1.一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有支杆，所述支杆的端部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿于顶板的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的底部设置有磨块，所述第一转轴的表面设置有主动轮，所述主动轮的侧面设置有从动轮，所述工作台的顶部设置有竖板，所述竖板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的表面设置有底板，所述底板的表面设置有固定机构，所述第二转轴的上端贯穿于竖板的顶部固定有从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述主动轮的表面包裹橡胶，所述从动轮的材质为灰铸铁。

3.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述第二转轴的表面设置有螺纹，所述第二转轴与底板为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述固定机构包括横杆、活动杆、双头气缸、固定杆和夹块，所述底板的内部设置有横杆，所述横杆的表面设置有活动杆，所述活动杆的端部转动连接有双头气缸，所述活动杆的另一端设置有固定杆，所述固定杆的表面设置有夹块。

5.根据权利要求4所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述活动杆通过横杆与底板构成转动结构，所述横杆和活动杆均设置有两个。

6.根据权利要求4所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述夹块通过固定杆与活动杆构成转动结构，所述夹块和固定杆均设置有两个。