1.一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，包括：框体，所述框体的内壁固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁设置有转轴，所述转轴的端部贯穿固定筒和框体连接有驱动电机，所述驱动电机安装于框体的外壁，所述转轴上固定连接有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条的端部连接于活动筒，所述活动筒的内部设置有固定机构，所述活动筒的外壁开设有环槽，所述环槽的内部设置有横板，所述横板的端部贯穿环槽固定连接于固定筒，所述框体的内壁轴承连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部贯穿框体连接有转盘，所述第二螺纹杆的外壁嵌套有滑筒，所述滑筒的边侧上连接有第二伸缩杆，所述滑筒上第二伸缩杆的端部连接于框体的内壁，所述滑筒的外壁上合页连接有倒板，所述倒板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部卡合滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有刻度拉杆，所述刻度拉杆的端部贯穿滑筒外壁上的卡圈连接有横杆，所述刻度拉杆的外壁嵌套有螺母。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述固定筒设置为中空筒状结构，且固定筒的中心处开设有通孔，并且固定筒上的通孔和链轮平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述活动筒的外壁设置有齿块，且活动筒上的齿块和链条为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述固定机构包括支座、第一螺纹杆和夹块，所述活动筒的内壁一侧连接有支座，所述活动筒的内壁另一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端轴承连接有夹块，所述第一螺纹杆的另一端贯穿活动筒连接有转杆，所述夹块上连接有第一伸缩杆，所述夹块上第一伸缩杆的端部连接于活动筒的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述支座的端部和夹块均设计为弧形结构，且支座和夹块关于活动筒的中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述横板设置“L”型结构，且横板的端部和活动筒构成滑动连接，并且横板关于活动筒的中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用倒角装置，其特征在于，所述第二螺纹杆的两端螺纹螺旋方向相反，且第二螺纹杆和滑筒为螺纹连接，并且滑筒关于第二螺纹杆的中心线对称分布。