欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 202121550404X
申请人: 苏州聚扬智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.具有防脱落效果的机械手臂,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的中心开设有转动槽(2),所述转动槽(2)的中心设置有双轴电机(3),所述双轴电机(3)的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆(4),两个所述螺纹丝杆(4)的外壁均套接有滚珠螺母座(5),两个所述滚珠螺母座(5)的底部均固定连接有固定夹板(6),两个所述固定夹板(6)外壁的一侧均设置有防脱落机构(7),所述箱体(1)外壁后端的中心固定连接有安装底座(8)。

2.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述螺纹丝杆(4)外壁上的螺纹互为反向设置。

3.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:所述双轴电机(3)的两个输出轴均通过联轴器分别与两个螺纹丝杆(4)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述螺纹丝杆(4)远离双轴电机(3)的一端分别与转动槽(2)内壁的两端转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述固定夹板(6)的内侧均固定连接有防滑保护垫(9)。

6.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:所述箱体(1)底部的两侧均开设有与滚珠螺母座(5)相对应的滑槽(10)。

7.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述防脱落机构(7)均包括固定在固定夹板(6)外壁上的压力盒(701),两个所述压力盒(701)的中心均设置有气缸(702),两个所述气缸(702)的输出端均固定连接有压力板(703)。

8.根据权利要求7所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述固定夹板(6)与两个防滑保护垫(9)的中心均开设有与压力板(703)相对应的通孔(704)。