1.具有防脱落效果的机械手臂,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的中心开设有转动槽(2),所述转动槽(2)的中心设置有双轴电机(3),所述双轴电机(3)的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆(4),两个所述螺纹丝杆(4)的外壁均套接有滚珠螺母座(5),两个所述滚珠螺母座(5)的底部均固定连接有固定夹板(6),两个所述固定夹板(6)外壁的一侧均设置有防脱落机构(7),所述箱体(1)外壁后端的中心固定连接有安装底座(8)。
2.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述螺纹丝杆(4)外壁上的螺纹互为反向设置。
3.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:所述双轴电机(3)的两个输出轴均通过联轴器分别与两个螺纹丝杆(4)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述螺纹丝杆(4)远离双轴电机(3)的一端分别与转动槽(2)内壁的两端转动连接。
5.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述固定夹板(6)的内侧均固定连接有防滑保护垫(9)。
6.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:所述箱体(1)底部的两侧均开设有与滚珠螺母座(5)相对应的滑槽(10)。
7.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述防脱落机构(7)均包括固定在固定夹板(6)外壁上的压力盒(701),两个所述压力盒(701)的中心均设置有气缸(702),两个所述气缸(702)的输出端均固定连接有压力板(703)。
8.根据权利要求7所述的具有防脱落效果的机械手臂,其特征在于:两个所述固定夹板(6)与两个防滑保护垫(9)的中心均开设有与压力板(703)相对应的通孔(704)。