1.一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线X轴上的机械手（1），其特征在于，所述机械手（1）由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座（4），所述Y轴底座（4）的两端分别安装有接线盒（9）和横梁盖（19），所述Y轴底座（4）的一端通过螺栓安装有与接线盒（9）连接的接线盒连接板（16），所述接线盒（9）的外壁上开设有走线孔（18），所述走线孔（18）的两侧通过螺栓安装有主体连接板（15）和拖链支撑板（17），所述竖直运动部分包括Z轴底座（3），所述Z轴底座（3）的外壁上一体成型有第一拖链连接件（2），所述Z轴底座（3）的下端安装有机械爪，所述Z轴底座（3）的外壁上滑动有安装底座（28），所述安装底座（28）的外壁上固定连接有第二拖链连接件（29），所述Y轴底座（4）的上表面固定有两个滑轨（13），所述Y轴底座（4）的上表面固定有位于滑轨（13）两端的限位块（14），两个所述滑轨（13）上共同滑动连接有滑座（23），所述滑座（23）远离接线盒（9）的一侧通过螺栓固定有限位开关连接板（25），所述滑座（23）的上侧壁固定连接有Z轴连接板（5），所述安装底座（28）通过螺栓固定在Z轴连接板（5）上，所述Y轴底座（4）和Z轴底座（3）上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述接线盒（9）的内部安装有电磁阀和端子排，所述接线盒（9）靠近Y轴底座（4）的一端开设有接线孔（10），所述接线孔（10）的外侧开设有与Y轴底座（4）螺纹连接的螺纹安装孔（11），所述第一驱动机构包括开设在滑座（23）上的齿轮安装口（26），所述滑座（23）的上侧壁通过螺栓固定有减速机安装板（21），所述减速机安装板（21）的上侧壁安装有减速机（20），所述减速机（20）的上侧壁固定有与减速机（20）连接的转动电机（6），所述减速机（20）的驱动端竖直向下贯穿减速机安装板（21）延伸至其下侧并固定连接有第一齿轮（22），所述Y轴底座（4）的上侧壁固定有位于两个滑轨（13）之间的齿条（12），所述第一齿轮（22）穿过齿轮安装口（26）延伸至齿条（12）的一侧并与其相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述滑座（23）的下侧壁一体成型有两个与滑轨（13）位置相匹配的滑块（24），所述滑块（24）的下侧壁开设有套设在滑轨（13）上的T型槽。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括水平固定在安装底座（28）外壁上的驱动电机（30），所述驱动电机（30）的驱动端贯穿安装底座（28）的外壁延伸至其内部并固定连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）位于Z轴底座（3）的一侧，所述Z轴底座（3）靠近第二齿轮（7）的一侧开设有与第二齿轮（7）相啮合的锯齿（27）。

4.根据权利要求3所述的一种双臂机械手自动线中的机械手，其特征在于，所述安装底座（28）的内壁上固定有多个连接块（8），每个所述连接块（8）靠近Z轴底座（3）的一侧开设有限位槽，所述Z轴底座（3）靠近限位槽的一侧设有与限位槽相匹配的凸起。