1.无人机吊挂机构，其特征在于，包括固定吊挂件和活动吊挂件；

所述活动吊挂件上设置有滑动部；

所述固定吊挂件上沿其纵向方向设置有用于容纳滑动部的滑动腔，所述滑动腔一端为可供活动吊挂件进入的开口端；

所述滑动部配合设置在所述滑动腔内，使所述活动吊挂件可沿固定吊挂件纵向方向滑动；

所述活动吊挂件与固定吊挂架之间设置有限位结构，用于限制活动吊挂件在固定吊挂件上的滑动。

2.根据权利要求1所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在固定吊挂件上的第一限位部和设置在活动吊挂件上的第二限位部；

所述第一限位部包括第一钩槽/第一钩块，所述第二限位部包括第二钩块/第二钩槽，所述第一钩槽/第一钩块与第二钩块/第二钩槽之间相互配合。

3.根据权利要求2所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述第一限位部设置于滑动腔下方，所述第二限位部设置于滑动部下方，使第一钩块/第二钩块能够在活动吊挂件的重力作用下配合卡设到第二钩槽/第一钩槽内；

所述滑动部下端面与滑动腔下端面之间配合时，滑动部上端面与滑动腔上端面之间具有一定的间距，使活动吊挂件沿竖直方向向上运动时，第一钩块/第二钩块能从第二钩槽/第一钩槽内脱出。

4.根据权利要求2或3所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述滑动腔另一端设置为封闭端；所述滑动腔从开口端到封闭端方向相对于水平面朝下方倾斜设置；

所述活动吊挂件一端与滑动腔封闭端端面相配合，所述第一限位部与第二限位部限制活动吊挂件朝滑动腔开口端方向的滑动。

5.根据权利要求4所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述第一限位部设置于固定吊挂件靠封闭端的位置，所述第二限位部设置与活动吊挂件一端。

6.根据权利要求1所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述活动吊挂件上位于滑动部下方设置有连接部；

所述固定吊挂件上位于滑动腔下方设置有用于容纳连接部的活动槽。

7.根据权利要求1所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述滑动腔、滑动部为燕尾形截面结构。

8.根据权利要求6所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述固定吊挂件包括沿横向相对设置的左固定件和右固定件，所述左固定件与右固定件相对设置，所述左固定件与右固定件相对的一侧分别设置有开放的腔体，在左固定件与右固定件之间形成滑动腔和活动槽。

9.根据权利要求1所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述固定吊挂件上位于滑动腔开口端设置有翻转件，所述翻转件与固定吊挂件之间铰链连接，所述翻转件在竖直平面内转动并对滑动腔开口端形成遮挡。

10.根据权利要求9所述的无人机吊挂机构，其特征在于，所述翻转件与固定吊挂件之间设置有用于限制翻转件转动的固定机构；

所述固定机构包括设置在翻转件两端的翻板和设置在翻板上的多个凸块，所述翻板可配合设置到固定吊挂件外侧，在固定吊挂件外侧对应位置处设置有与凸块配合的凹槽。