1.玻璃清洗刷，位于用于清洗玻璃板的玻璃清洁箱中，其特征在于：包括盘刷组件和辊刷组件；所述盘刷组件包括第一盘刷组件，所述第一盘刷组件包括第一盘刷头，所述第一盘刷头用于自转和在垂直于玻璃板运动轨迹的方向上进行往复运动；所述辊刷组件包括相对设置的上辊刷和下辊刷，上辊刷和下辊刷之间供玻璃板通过。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述玻璃清洁箱上设有玻璃板进口和玻璃板出口；所述辊刷组件靠近玻璃板进口，所述盘刷组件靠近玻璃板出口。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一盘刷头的数量为若干个；

第一盘刷组件还包括第一转动杆、第一连接板、第一滑动板和第一推杆电机；第一盘刷头与第一转动杆同轴固定，第一转动杆穿设并转动连接在第一连接板上，第一连接板通过第一固定块固定在第一滑动板上，第一推杆电机用于带动第一滑动板往复运动。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一盘刷组件还包括第一旋转电机和第一传动齿轮，第一转动杆包括第一主动杆和第一从动杆；第一传动齿轮和第一转动杆同轴固定，若干个第一盘刷头位于同一直线上，相邻的第一传动齿轮啮合；第一旋转电机用于带动第一主动杆自转。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一固定块的数量为多个。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一主动杆穿设且转动连接在第一滑动板中，第一旋转电机固定在第一滑动板上，第一主动杆与第一旋转电机的输出轴固定。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一盘刷头与所述第一转动杆可拆卸。

8.根据权利要求7所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述第一转动杆通过轴承与第一连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的玻璃清洗刷，其特征在于：所述盘刷组件还包括第二盘刷组件。