1.一种双闭环PID调节控制步进电机装置，其特征在于，包括PID调节装置、编码器、电机驱动器、PWM发生器以及步进电机，所述的PID调节装置包括PLC控制器、隔离栅、位置PID调节器、速度PID调节器、继电器、HMI人机界面、以及为其他装置供电的稳压电源；

所述的PLC控制器接收编码器和HMI人机界面发出的信号，将接收信号处理后经隔离栅电气隔离后，传送信号给位置PID调节器和速度PID调节器；

所述的位置PID调节器接收到PLC控制器的信号后，通过自整定输出位置信号给速度PID调节器；

所述的速度PID调节器接收位置PID调节器和PLC控制器信号，并通过速度PID调节器自整定后将生成的运行信号通过继电器传输给电机驱动器；所述继电器的控制开口与电机驱动器相连接；

所述的PWM发生器接收PLC控制器信号，产生PWM脉冲使能信号输出给电机驱动器，电机驱动器驱动电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种双闭环PID调节控制步进电机装置，其特征在于，所述的PID调节器采用FBA5000智能型专家自整定PID调节器。

3.根据权利要求1所述的一种双闭环PID调节控制步进电机装置，其特征在于，所述的编码器采用增量型旋转编码器，脉冲数量从6—5400次。

4.根据权利要求1所述的一种双闭环PID调节控制步进电机装置，其特征在于，所述的电机驱动器选择A3977两相微步距步进电机驱动器，该驱动器直接从方向和步进这两条输入线实现输入，每给步进输入线输入一个脉冲，即实现一个步进，通过DMOS双H桥完成输出。