1.一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部螺纹连接有球头固定座(9)，所述底座(1)两侧设置有第一锁紧件(2)，所述球头固定座(9)顶部插接有球头柱(17)，所述球头固定座(9)外部设置有第二锁紧件(10)，所述球头柱(17)顶端固定连接有球头连接座(18)，所述球头连接座(18)顶端内部活动安装有球头杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有螺纹槽(101)，所述球头固定座(9)底端设置有外螺纹，所述球头固定座(9)底端螺纹连接于螺纹槽(101)内部。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述底座(1)两侧均开设有通槽(102)，两组所述第一锁紧件(2)分别设置于两组通槽(102)内，所述第一锁紧件(2)包括插杆(3)、齿条(4)、齿轮(5)和转轴(6)，所述插杆(3)一端和齿条(4)一端固定连接，所述齿条(4)滑动连接于通槽(102)内顶部，所述转轴(6)转动连接于通槽(102)内，所述齿轮(5)固定套设于转轴(6)外部，所述齿条(4)和齿轮(5)之间啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述齿条(4)顶部固定连接有滑块(401)，所述滑块(401)设置为两组，所述通槽(102)内顶部开设有滑槽(103)，两组所述滑块(401)均滑动连接于滑槽(103)内部。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述第一锁紧件(2)还包括拉杆(7)和拉块(8)，所述拉杆(7)一端与齿条(4)另一端固定连接，所述拉杆(7)另一端贯穿通槽(102)与拉块(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述球头固定座(9)一侧开设有插槽(901)，所述插杆(3)一端另一端插接于插槽(901)内，所述球头固定座(9)顶部开设有卡槽(902)，所述球头柱(17)底端卡接于卡槽(902)内部。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述第二锁紧件(10)包括圆环(11)和凹槽(12)，所述圆环(11)滑动连接于球头固定座(9)外部，所述凹槽(12)设置为两组，两组所述凹槽(12)分别设置于圆环(11)的内部两侧。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述第二锁紧件(10)还包括弹簧(15)和限位块(16)，所述弹簧(15)固定连接于凹槽(12)内部，所述限位块(16)一端与弹簧(15)一端固定连接，所述限位块(16)另一端贯穿球头固定座(9)侧壁插接于球头柱(17)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述第二锁紧件(10)还包括限位把手(13)和限位杆(14)，所述限位杆(14)一端贯穿弹簧(15)与限位块(16)一端固定连接，所述限位杆(14)另一端贯穿凹槽(12)与限位把手(13)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述球头杆(19)包括球头(20)和连接杆(21)，所述球头连接座(18)顶端开设有开口槽(1801)，所述球头(20)活动连接于开口槽(1801)内部，所述球头(20)和连接杆(21)一端固定连接。