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专利号: 2021206178639
申请人: 北京纳德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-04-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种精准移动结构,其特征在于,包括车架、前车体(41)、后车体(42)和驱动组件,所述前车体(41)与所述后车体(42)均与所述车架滑动连接,所述驱动组件的一端与所述前车体(41)相连,所述驱动组件的另一端与所述后车体(42)相连,所述驱动组件用于驱动前车体(41)和后车体(42)相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述车架铰接有定位铲(71),所述定位铲(71)还连接有第一驱动组件,第一驱动组件带动所述定位铲(71)绕车架转动,使所述定位铲(71)与地面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述第一驱动组件为与所述车架铰接的第六油缸(73),所述第六油缸(73)与所述定位铲(71)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述驱动组件为第三油缸(43),所述第三油缸(43)与所述车架固定连接,所述第三油缸(43)两端分别连接有第三前活塞杆(44)和第三后活塞杆(45),所述第三前活塞杆(44)与所述前车体(41)相连,所述第三后活塞杆(45)与所述后车体(42)相连。

5.根据权利要求1所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述车架两侧固定连接有滑槽(46),所述前车体(41)与所述后车体(42)均转动连接有槽轮(47),所述槽轮(47)滚动设置在所述滑槽(46)内。

6.根据权利要求5所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述前车体(41)还开设有若干个小通孔(411)和若干个大通孔(412),所述前车体(41)还通过固定螺栓(491)连接有若干个摆臂(49),每个所述摆臂(49)一端均连接有小槽轮(471),所述小槽轮(471)穿设在所述大通孔(412)内,每个所述摆臂(49)另一端均转动设置在所述小通孔(411)内。

7.根据权利要求6所述的一种精准移动结构,其特征在于,所述小槽轮(471)设置在所述前车体(41)外侧,所述摆臂(49)设置在所述前车体(41)内侧,至少一个小槽轮(471)上端与所述滑槽(46)上端相接触,至少一个小槽轮(471)下端与所述滑槽(46)下端相接触。

8.根据权利要求1所述的一种精准移动结构,其特征在于,还包括用于控制装置整体运行的控制台(84),所述控制台(84)与所述前车体(41)转动连接,所述车架转动连接有踏板(81),所述踏板(81)设置在所述控制台(84)一侧。

9.一种墙板安装机,其特征在于,包括权利要求1‑8任一项所述的一种精准移动结构,所述车架连接有行走机构,所述前车体(41)铰接有支架,所述支架还连接有夹持组件。

10.根据权利要求9所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述后车体(42)连接有配重结构,所述配重结构包括配重块(48)和/或电源机构。

11.根据权利要求9所述的一种墙板安装机,其特征在于,还包括履带组件,所述履带组件包括履带支架(11)、至少两个履带轮(13)和环形包绕履带轮(13)的履带(12),所述车架为履带支架(11);所述履带轮(13)均可旋转地安装到所述履带支架(11)上,至少一个履带轮(13)为驱动轮,至少两个履带轮(13)之间相互配合,从而使所述履带(12)行走底面形成一个平面,还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。

12.根据权利要求9所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述前车体(41)固定连接有对称设置的固定臂(23),所述固定臂(23)与所述支架铰接,所述前车体(41)还转动连接有第一油缸(25),所述第一油缸(25)与所述支架转动连接。

13.根据权利要求9所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述支架滑动连接有上下滑动支架(22),所述支架连接有电动推杆(24),所述电动推杆(24)上端连接有链轮(26),所述链轮(26)与所述支架滑动连接,所述链轮(26)上挂设有链条(27),所述链条(27)一端与所述上下滑动支架(22)相连,所述链条(27)另一端与所述支架固定连接,所述上下滑动支架(22)与所述夹持组件相连。

14.根据权利要求13所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述上下滑动支架(22)滑动连接有固定板(36),所述上下滑动支架(22)固定连接有水平方向设置的第二油缸(31),所述第二油缸(31)包括第二活塞杆(32),所述第二活塞杆(32)贯穿所述第二油缸(31),所述第二活塞杆(32)的两端与所述固定板(36)固定连接,所述固定板(36)与所述夹持组件相连。

15.根据权利要求14所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述固定板(36)连接有回转气缸(93),所述回转气缸(93)连接有旋转支架(91),所述旋转支架(91)与所述夹持组件相连。

16.根据权利要求15所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述夹持组件包括取料架(51),所述取料架(51)通过挂钩(63)与所述旋转支架(91)转动连接,所述旋转支架(91)转动连接有第五油缸(64),所述旋转支架(91)转动连接有第一连杆(61),所述取料架(51)转动连接有第二连杆(62),所述第一连杆(61)与所述第二连杆(62)通过转动轴(66)转动连接,所述第五油缸(64)与所述转动轴(66)相连。

17.根据权利要求16所述的一种墙板安装机,其特征在于,所述取料架(51)连接有第四油缸(54),所述第四油缸(54)连接有直角夹板(55),所述直角夹板(55)与所述取料架(51)转动连接;所述直角夹板(55)还转动连接有压板(56),所述压板(56)与所述直角夹板(55)均配合设置有橡胶垫(52)。