1.一种精准移动结构，其特征在于，包括车架、前车体（41）、后车体（42）和驱动组件，所述前车体（41）与所述后车体（42）均与所述车架滑动连接，所述驱动组件的一端与所述前车体（41）相连，所述驱动组件的另一端与所述后车体（42）相连，所述驱动组件用于驱动前车体（41）和后车体（42）相向移动；

所述车架两侧固定连接有滑槽（46），所述前车体（41）与所述后车体（42）均转动连接有槽轮（47），所述槽轮（47）滚动设置在所述滑槽（46）内；

所述前车体（41）还开设有若干个小通孔（411）和若干个大通孔（412），所述前车体（41）还通过固定螺栓（491）连接有若干个摆臂（49），每个所述摆臂（49）一端均连接有小槽轮（471），所述小槽轮（471）穿设在所述大通孔（412）内，每个所述摆臂（49）另一端均转动设置在所述小通孔（411）内；

所述小槽轮（471）设置在所述前车体（41）外侧，所述摆臂（49）设置在所述前车体（41）内侧，至少一个小槽轮（471）上端与所述滑槽（46）上端相接触，至少一个小槽轮（471）下端与所述滑槽（46）下端相接触；

所述车架铰接有定位铲（71），所述定位铲（71）还连接有第一驱动组件，第一驱动组件带动所述定位铲（71）绕车架转动，使所述定位铲（71）与地面相接触；

所述第一驱动组件为与所述车架铰接的第六油缸（73），所述第六油缸（73）与所述定位铲（71）铰接；

所述驱动组件为第三油缸（43），所述第三油缸（43）与所述车架固定连接，所述第三油缸（43）两端分别连接有第三前活塞杆（44）和第三后活塞杆（45），所述第三前活塞杆（44）与所述前车体（41）相连，所述第三后活塞杆（45）与所述后车体（42）相连；

还包括用于控制装置整体运行的控制台（84），所述控制台（84）与所述前车体（41）转动连接。

2.一种墙板安装机，其特征在于，包括权利要求1所述的一种精准移动结构，所述车架连接有行走机构，所述前车体（41）铰接有支架，所述支架还连接有夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述后车体（42）连接有配重结构，所述配重结构包括配重块（48）和/或电源机构。

4.根据权利要求3所述的一种墙板安装机，其特征在于，还包括履带组件，所述履带组件包括履带支架（11）、至少两个履带轮（13）和环形包绕履带轮（13）的履带（12），所述车架为履带支架（11）；所述履带轮（13）均可旋转地安装到所述履带支架（11）上，至少一个履带轮（13）为驱动轮，至少两个履带轮（13）之间相互配合，从而使所述履带（12）行走底面形成一个平面，还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述前车体（41）固定连接有对称设置的固定臂（23），所述固定臂（23）与所述支架铰接，所述前车体（41）还转动连接有第一油缸（25），所述第一油缸（25）与所述支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述支架滑动连接有上下滑动支架（22），所述支架连接有电动推杆（24），所述电动推杆（24）上端连接有链轮（26），所述链轮（26）与所述支架滑动连接，所述链轮（26）上挂设有链条（27），所述链条（27）一端与所述上下滑动支架（22）相连，所述链条（27）另一端与所述支架固定连接，所述上下滑动支架（22）与所述夹持组件相连。

7.根据权利要求6所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述上下滑动支架（22）滑动连接有固定板（36），所述上下滑动支架（22）固定连接有水平方向设置的第二油缸（31），所述第二油缸（31）包括第二活塞杆（32），所述第二活塞杆（32）贯穿所述第二油缸（31），所述第二活塞杆（32）的两端与所述固定板（36）固定连接，所述固定板（36）与所述夹持组件相连。

8.根据权利要求7所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述固定板（36）连接有回转气缸（93），所述回转气缸（93）连接有旋转支架（91），所述旋转支架（91）与所述夹持组件相连。

9.根据权利要求8所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述夹持组件包括取料架（51），所述取料架（51）通过挂钩（63）与所述旋转支架（91）转动连接，所述旋转支架（91）转动连接有第五油缸（64），所述旋转支架（91）转动连接有第一连杆（61），所述取料架（51）转动连接有第二连杆（62），所述第一连杆（61）与所述第二连杆（62）通过转动轴转动连接，所述第五油缸（64）与所述转动轴相连。

10.根据权利要求9所述的一种墙板安装机，其特征在于，所述取料架（51）连接有第四油缸（54），所述第四油缸（54）连接有直角夹板（55），所述直角夹板（55）与所述取料架（51）转动连接；所述直角夹板（55）还转动连接有压板（56），所述压板（56）与所述直角夹板（55）均配合设置有橡胶垫（52）。

11.一种墙板安装机的使用方法，其特征在于，采用权利要求10所述的一种墙板安装机，方法如下：

抓取墙板：

动力机构驱动履带组件带动装置整体移动到指定位置，通过至少一种移动方法带动夹持组件移动到指定位置，夹持组件进行墙板的抓取工作；

安装墙板：

通过至少一种移动方法带动夹持组件移动到指定位置，夹持组件松开，从而进行墙板的安装工作；

移动方法包括：驱动夹持组件上下移动方法、前后移动方法、左右移动方法、左右摆动方法、前后摆动方法，转动方法；

其中驱动夹持组件前后移动的方法：驱动组件带动前车体（41）和后车体（42）相向移动，前车体（41）进而带动夹持组件整体前后移动。

12.根据权利要求11所述的一种墙板安装机的使用方法，其特征在于，

夹持组件前后移动的方法：控制台（84）控制第三油缸（43）工作，第三油缸（43）通过第三前活塞杆（44）和第三后活塞杆（45），带动前车体（41）和后车体（42）相向移动，前车体（41）带动夹持组件整体前后移动；

夹持组件上下移动方法：控制台（84）控制电动推杆（24）工作，带动链轮（26）沿支架移动，在链条（27）的作用下，带动上下滑动支架（22）移动，进而带动夹持组件整体上下移动；

夹持组件前后移动方法：控制台（84）控制第三油缸（43）工作，第三油缸（43）通过第三前活塞杆（44）和第三后活塞杆（45），带动前车体（41）和后车体（42）相向移动，进而带动夹持组件整体前后移动；

夹持组件左右移动方法：控制台（84）控制第二油缸（31）工作，带动第二活塞杆（32）左右移动，进而带动夹持组件整体左右移动；

夹持组件左右摆动方法：控制台（84）控制第五油缸（64）工作，第五油缸（64）带动转动轴移动，转动轴带动第一连杆（61）和第二连杆（62）移动，带动取料架（51）绕挂钩（63）转动，进而带动夹持组件整体左右摆动；

夹持组件前后摆动方法：控制台（84）控制第一油缸（25）工作，第一油缸（25）带动龙门支架（21）绕固定臂（23）转动，进而带动夹持组件整体前后摆动；

夹持组件转动方法：控制台（84）控制回转气缸（93）工作，回转气缸（93）通过旋转支架（91）转动，进而带动夹持组件整体转动；

夹持组件夹持方法：控制台（84）控制第四油缸（54）工作，带动直角夹板（55）绕取料架（51）转动，在压板（56）的作用下，实现物料的夹紧工作。

13.根据权利要求12所述的一种墙板安装机的使用方法，其特征在于，还包括一种安装墙板顺序：夹持组件完成墙板的夹持工作后，通过上下移动方法带动墙板向上移动，然后通过转动方法带动墙板转动，然后通过左右移动方法带动墙板左右移动，然后通过前后移动方法带动墙板前后移动，然后通过前后摆动方法实现墙板的前后摆动，从而进行墙板的安装工作，在此过程中，墙板左右倾斜时，通过左右摆动方法带动墙板移动到指定位置。

14.根据权利要求13所述的一种墙板安装机的使用方法，其特征在于，动力机构驱动装置行走的方法：动力机构驱动履带轮（13）转动，进而带动履带（12）转动，当装置整体移动到指定位置后，通过控制台（84）控制第六油缸（73）工作，带动定位铲（71）绕履带支架（11）转动，使定位铲（71）与地面相接触。