1.一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，其特征在于包括蓄水装置(1)、注水装置(2)、豆仓装置(3)、研磨装置(4)、滤杯传送装置(5)、控制装置(7)；

所述蓄水装置(1)包括水壶(8)、限位架(9)、挡水板(10)、温度传感器(11)、PTC陶瓷加热片(12)、推杆(13)、磁通推拉阀(14)；所述限位架(9)、挡水板(10)位于水壶(8)的底部，所述限位架(9)固定安装在挡水板(10)的上方，限制磁通推拉阀(14)的推杆(13)的运动范围，所述挡水板(10)为橡胶材质，挡水板(10)与磁通推拉阀(14)的推杆(13)固定连接，所述PTC陶瓷加热片(12)固定安装在水壶(8)的侧面，对水壶(8)中的液体进行加热，所述温度传感器(11)检测液体温度，液体温度达到了设定温度，所述磁通推拉阀(14)的推杆(13)推动挡水板(10)向上运动，使挡水板(10)上行到限位架(9)的底部位置，橡胶的密封效果消失，液体从挡水板(10)与水壶(8)底部缝隙流出，经由接水容器(15)流入注水装置(2)；

所述注水装置(2)包括接水容器(15)、流量计(16)、注水电机齿轮(17)、注水步进电机(18)、注水内圆盘(19)、入水口(20)、注水外圆盘(21)、注水外齿圈(22)、出水口(23)；所述接水容器(15)位于水壶(8)正下方，所述流量计(16)安装在接水容器(15)侧面，所述注水电机齿轮(17)与注水步进电机(18)通过键连接，且与注水外齿圈(22)啮合，所述注水外圆盘(21)与注水外齿圈(22)通过螺纹连接，所述注水内圆盘(19)为一底部带有出水口(23)的容器；

所述豆仓装置(3)用于储存咖啡豆，位于研磨装置(4)的正上方；

所述研磨装置(4)包括研磨电机齿轮(24)、研磨步进电机(25)、传动盖(26)、中心轴(27)、研磨外齿圈(28)、壳座(29)、限位弹簧(30)、外刀盘(31)、锥刀盘(32)、调节螺母(33)；

所述研磨电机齿轮(24)与研磨步进电机(25)轴通过键连接，且与研磨外齿圈(28)啮合，所述传动盖(26)的顶部正对豆仓装置(3)的出口，其下端与研磨外齿圈(28)固定连接，所述中心轴(27)上端与传动盖(26)固定连接，中间与锥刀盘(32)通过键连接，下端与调节螺母(33)通过螺纹连接，所述锥刀盘(32)为锥形结构，与外刀盘(31)形成研磨空间，所述外刀盘(31)与壳座(29)底部固定连接，所述壳座(29)与背板(6)固定连接，所述限位弹簧(30)安装在壳座(29)与锥刀盘(32)之间，所述调节螺母(33)的预紧力作用于锥刀盘(32)，从而使限位弹簧(30)压紧，限制了锥刀盘(32)的纵向移动，同时，可以通过旋转调节螺母(33)改变研磨空间大小以调节咖啡豆研磨的粗细度，实现不同口感咖啡的制作，且调节螺母(33)可以从中心轴(27)向下旋出，将中心轴(27)与锥刀盘(32)拆下，便于清洗；

所述滤杯传送装置(5)包括步进电机(39)、V型皮带(40)、带轮(41)、螺杆(35)、滑块(42)、托盘(34)、托盘固定架(37)、滤杯(43)、左限位传感器(36)、右限位传感器(38)；所述V型皮带(40)与带轮(41)配合，输入端与步进电机(39)通过键连接，输出端通过轴承与螺杆(35)连接，所述滑块(42)安装在螺杆(35)上，螺杆(35)旋转，滑块(42)水平方向运动，所述托盘固定架(37)一端固定在滑块(42)上，另一端通过螺栓与托盘(34)连接，所述托盘(34)搭载着滤杯(43)随滑块(42)往复运动，完成注水与注粉的工作，所述左限位传感器(36)、右限位传感器(38)安装在背板(6)上，用来限定滑块(42)的运动范围；

所述控制装置(7)包括保温盘(44)、单片机(46)、触摸屏(50)、启动按钮(45)、停止按钮(47)、自动按钮(48)、手动按钮(49)；所述保温盘(44)安装在底板(51)上，实现对杯体保温，避免咖啡液降温影响口感，所述触摸屏(50)用于设置冲泡时间、液体的加热时间等参数，所述启动按钮(45)与自动按钮(48)相结合，实现自动操作模式，单片机(46)接收触摸屏(50)输入的信号，计算液体加热时间，咖啡的冲泡时间，按下停止按钮(47)结束咖啡的冲泡，所述启动按钮(45)与手动按钮(49)相结合，实现单步操作，每按一次手动按钮(49)，完成一项咖啡冲泡功能。

2.如权利要求1所述的一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，其特征在于所述注水内圆盘(19)与注水外圆盘(21)偏心配合，注水步进电机(18)通过注水电机齿轮(17)带动注水外齿圈(22)、注水外圆盘(21)与注水内圆盘(19)转动，从入水口(20)流入注水内圆盘(19)的液体通过出水口(23)按一定轨迹流入滤杯(43)，且注水内圆盘(19)可通过人为调整的方式相对注水外圆盘(21)旋转，以实现一定范围内不同轨迹的注水。

3.如权利要求1所述的一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，其特征在于研磨步进电机(25)的转速为60r/min，研磨外齿圈(28)齿数为56，研磨电机齿轮(24)齿数为20。

4.如权利要求1所述的一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，其特征在于所述注水步进电机(18)转速为20r/min。

5.如权利要求1所述的一种具有新型注水、研磨功能的全自动咖啡机，其特征在于外观尺寸长×宽×高为360mm×300mm×510mm，水壶(8)容积2L，一次冲泡咖啡量为400ml。