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专利号: 2021202306411
申请人: 江苏京上数控机床有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,包括软垫(1)和立柱(4),其特征在于:所述软垫(1)的上方贴合有台座(2),且台座(2)的外部安装有螺钉(3),所述立柱(4)设置于台座(2)的上方,且立柱(4)的上方安装有滑轨(5),所述滑轨(5)的上方安装有安装块(6),且安装块(6)的外部安装有螺丝(7),所述立柱(4)的内部安装有电机(8),且电机(8)的一端安装有齿轮(9),所述齿轮(9)的外部安装有链条(10),且链条(10)的另一侧连接有液压缸(11),所述液压缸(11)的上方安装有气体控制模块(12),所述液压缸(11)的下方安装有衔接板(13),所述衔接板(13)的内部设置有导气管(14),所述衔接板(13)的下方安装有吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,其特征在于:所述软垫(1)的上方表面与台座(2)的下方表面之间紧密贴合,且台座(2)的外部等距分布有螺钉(3)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,其特征在于:所述立柱(4)与台座(2)之间为焊接连接,且立柱(4)关于滑轨(5)的中轴线对称。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,其特征在于:所述安装块(6)通过螺丝(7)与立柱(4)之间构成可拆卸结构,且螺丝(7)等距分布在安装块(6)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,其特征在于:所述液压缸(11)通过链条(10)与滑轨(5)之间构成平移结构,且链条(10)通过齿轮(9)与电机(8)之间构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手,其特征在于:所述衔接板(13)通过液压缸(11)与滑轨(5)之间构成升降结构,且衔接板(13)通过螺钉(3)与液压缸(11)之间构成可拆卸结构。