1.一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,包括:数据采集模块:通过与之相连的车载采集设备实时采集实时数据,并将实时数据发送至数据处理模块;其中,实时数据包括路况图像、车速和重量,且路况图像为汽车移动方向上的路面图像;
数据处理模块:对实时数据进行分析,获取颠簸参数,将颠簸参数与车速、重量整合生成实时数据序列;以及
根据实时数据序列和悬架解析模型获取悬架调整参数,并根据悬架调整参数实现对汽车悬架自动控制;其中,悬架解析模型表示实时数据序列和悬架调整参数之间的对应关系,且悬架解释模型包括线性拟合模型和人工智能模型。
2.根据权利要求1所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,所述数据采集模块分别与车载采集设备、数据处理模块通信和/或电气连接;
所述车载采集设备包括行车记录仪、摄像头和车速采集装置。
3.根据权利要求1所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,所述数据处理模块根据实时数据获取颠簸参数,包括:提取实时数据中的路况图像,将路况图像经过图像预处理之后标记为目标图像;其中,图像预处理包括图像分割、图像去噪和灰度变换;
通过连续的目标图像对颠簸路面进行建模,获取路面模型;
结合车速、重量以及路面模型获取汽车轮胎的颠簸幅度,将颠簸幅度标记为颠簸参数。
4.根据权利要求1所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,所述线性拟合模型和所述人工智能模型均通过标准实验数据获取,且标准实验数据指在实验室模拟环境下获取的颠簸参数、车速、重量与最佳悬架参数;其中,最佳悬架参数指乘客处于舒适状态下的悬架参数。
5.根据权利要求4所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,所述线性拟合模型的获取包括:
将标准实现数据中的颠簸参数、车速和重量作为自变量,将最佳悬架参数作为因变量;
通过多项式拟合法建立映射模型,并将符合要求的映射模型标记为线性拟合模型。
6.根据权利要求5所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,当根据所述标准实验数据拟合的映射模型不符合要求时,则通过插值方式对标准实验数据进行扩展。
7.根据权利要求1或5所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,通过所述线性拟合模型获取悬架调整参数,包括:将实时数据序列作为自变量输入至线性拟合模型获取输出参数;
获取当前汽车悬架的悬架参数;
获取输出参数和悬架参数之间的差值,并标记为悬架调整参数。
8.根据权利要求1或4所述的一种颠簸路面的汽车悬架控制系统,其特征在于,通过所述人工智能模型获取悬挂调整参数,包括:将实时数据序列作为输入数据输入至人工智能模型获取输出参数;其中,人工智能模型基于深度卷积神经网络或者RBF神经网络构建;
获取当前汽车悬架的悬架参数;
获取输出参数和悬架参数之间的差值,并标记为悬架调整参数。