1.一种管道法兰焊接加工机械，包括底板(1)、焊接装置(2)、限位装置(3)、固定装置(4)、法兰套筒(5)和法兰环板(6)；其特征在于：所述的底板(1)上端面中部设置有限位装置(3)，位于限位装置(3)外侧的底板(1)上端面设置有固定装置(4)，所述的焊接装置(2)设置在底板(1)上，且焊接装置(2)位于限位装置(3)和固定装置(4)的上方，所述限位装置(3)上放置有法兰套筒(5)，法兰套筒(5)的上端外壁套设有法兰环板(6)，所述的法兰环板(6)通过固定装置(4)进行固定；所述的法兰套筒(5)与法兰环板(6)相连接处的法兰套筒(5)外壁设置有阶梯槽；其中：

所述的焊接装置(2)包括支撑侧板(21)、调节电机(22)、调节丝杠(23)、固定套板(24)、电动滑块(25)、调节气缸(26)、焊接头(27)、焊枪(28)、限位弹簧(29)和限位罩(20)；所述的支撑侧板(21)安装在底板(1)上，支撑侧板(21)的右侧壁设置有固定腔，支撑侧板(21)的固定腔内通过电机座安装有调节电机(22)，调节电机(22)的输出轴通过联轴器与调节丝杠(23)的下端轴头相连接，调节丝杠(23)的上端轴头通过轴承安装在支撑侧板(21)的固定腔上端内壁，所述的固定套板(24)通过螺纹连接方式安装在调节丝杠(23)上，且固定套板(24)与支撑侧板(21)的安装腔之间通过滑动方式相配合，所述的固定套板(24)内部设置有圆形通孔，且固定套板(24)的圆形通孔内壁设置有环形滑槽，所述的电动滑块(25)通过滑动配合方式设置在固定套板(24)的环形滑槽内，且电动滑块(25)的外壁安装有调节气缸(26)，调节气缸(26)的右端安装有焊接头(27)，所述焊接头(27)的下端设置有焊枪(28)，焊枪(28)的外壁套设有限位罩(20)，所述的限位罩(20)通过限位弹簧(29)安装在焊接头(27)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述的固定装置(4)包括升降气缸(41)、辅助套板(42)、活动丝杠(43)、齿轮盘(44)、齿轮套环(45)、U型卡爪(46)、限位块(47)、调节弹簧(48)和固定单元(49)；所述的升降气缸(41)均匀设置在底板(1)上，升降气缸(41)的上端安装有辅助套板(42)，所述的辅助套板(42)中部设置有圆形套孔，辅助套板(42)的上端外壁均匀设置有矩形滑槽，所述的活动丝杠(43)通过轴承均匀设置在辅助套板(42)的矩形滑槽内壁，活动丝杠(43)的另一端轴头位于辅助套板(42)的外壁且安装有齿轮盘(44)，所述的固定单元(49)通过滑动配合方式安装在辅助套板(42)的矩形滑槽内，且固定单元(49)与活动丝杠(43)之间通过螺纹方式相连接；辅助套板(42)的上端外壁沿其圆形套孔的轴线方向均匀设置有矩形滑槽，辅助套板(42)的环形槽内壁通过滑动配合方式设置有限位块(47)，且限位块(47)通过调节弹簧(48)安装在辅助套板(42)的环形槽内，U型卡爪(46)通过滑动配合方式均匀设置在辅助套板(42)的环形槽内，且U型卡爪(46)与限位块(47)相配合，所述的齿轮套环(45)套设在辅助套板(42)的外壁，且齿轮套环(45)与U型卡爪(46)相连接，所述的齿轮套环(45)内壁与齿轮盘(44)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述的限位装置(3)包括限位套筒(31)、螺纹限位环(32)、限位滑块(33)和支撑弹簧(34)；所述限位套筒(31)通过螺纹连接方式安装在底板(1)上，限位套筒(31)的内部通过滑动配合方式设置有限位滑块(33)，所述限位滑块(33)内部设置有内凹的固定槽，限位滑块(33)的下端外壁通过支撑弹簧(34)与底板(1)的上端外壁相连接，所述限位套筒(31)的内壁中部位置设置有螺纹限位环(32)；所述的螺纹限位环(32)套设在支撑弹簧(34)的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述的固定单元(49)包括滑动块(491)、支撑柱(492)、压板(493)和弧形卡板(494)；所述的滑动块(491)通过螺纹连接方式安装在活动丝杠(43)上；滑动块(491)的上端安装有支撑柱(492)，支撑柱(492)的上端设置有压板(493)，压板(493)的下端设置有弧形卡板(494)，所述的弧形卡板(494)外壁通过活动连接方式设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述限位罩(20)的下端外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠。

6.根据权利要求3所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述限位套筒(31)上端外壁设置有带有凹槽的环形橡胶垫。

7.根据权利要求3所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述限位滑块(33)的固定槽内设置有橡胶套。

8.根据权利要求2所述的一种管道法兰焊接加工机械，其特征在于：所述辅助套板(42)的圆形套孔为半径自上而下逐渐减小的渐变结构；辅助套板(42)的圆形套孔内壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠。