1.一种法兰加工机，其特征在于，定圈依靠紧固螺栓与紧固钳固定在被加工管件的外壁上，θ轴主电机的机座固定；

动圈位于所述定圈的外圈，所述定圈和动圈之间通过交叉滚子轴承连接；

所述θ轴主电机通过传动机构连接动圈，带动动圈绕定圈连续旋转；

所述动圈上装有桥架，桥架上装有线性导轨，导轨上设有径向丝杆，所述径向丝杆上安装r轴滑块，桥架内设有r轴电机连接径向丝杆；所述r轴滑块上设有垂向的导向槽，导向槽内设有垂向丝杆，刀座位于导向槽内与所述垂向丝杆连接，车刀安装在刀座上，垂直于加工面；r轴滑块末端装有Z轴电机，Z轴电机带动刀座垂向移动；

控制器分别与所述θ轴主电机、r轴电机、Z轴电机通过导线连接；

所述桥架上设有支架，所述支架上安装了导电滑环，所述导电滑环一方面连接外部电源供电，一方面通过导线分别连接分别r轴电机、Z轴电机和控制器。

2.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述导向槽为燕尾槽。

3.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述θ轴主电机的机座固定连接在所述定圈上。

4.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述θ轴主电机连接动圈的传动机构为齿轮副或皮带。

5.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述径向丝杆为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述垂向丝杆为螺帽丝杆。

7.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述控制器与外部计算机连接。