1.一种复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)以甲基橙的重量为基准，将0.1‑0.6g甲基橙溶解在40‑300ml去离子水中，搅拌，待全部溶解后加入0.1‑3ml吡咯单体，继续搅拌，得溶液A；

2)将制备好的磷掺杂还原氧化石墨烯分散在去离子水中，待分散均匀后加入氧化剂，溶解，得溶液B，磷掺杂还原氧化石墨烯分散的浓度为3‑10mg/ml，所用的磷掺杂还原氧化石墨烯与氧化剂的重量比为(0.15‑0.5):1；

3)将步骤1)得到的溶液A和步骤2)得到的溶液B预冷至0‑4℃，然后将清洗后的聚氨酯海绵先交替吸附溶液A和溶液B，再挤压使各溶液完全渗透到聚氨酯海绵中，再混合溶液A和溶液B得到混合溶液，再将聚氨酯海绵浸没到混合溶液中，反应，并得到反应生成的分散液，其中，溶液A中所用的吡咯与溶液B中所用的氧化剂的重量比为1:(0.3‑0.4)；

4)取出步骤3)得到的反应生成的分散液中的聚氨酯海绵，并不断用0.1M盐酸和去离子水清洗，至颜色变为澄清或淡黄色，再将聚氨酯海绵在无水乙醇中浸泡，取出后自然晾干；

5)再将聚氨酯海绵在反应生成的分散液中浸泡，取出后自然晾干，重复1‑4次，得到复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵。

2.根据权利要求1所述的复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵的制备方法，其特征在于：步骤1)中，加入吡咯单体后继续搅拌时间为18‑30h。

3.根据权利要求1所述的复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵的制备方法，其特征在于：步骤2)中，所述的氧化剂选自九水硝酸铁、六水三氯化铁或过硫酸铵。

4.根据权利要求1所述的复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵的制备方法，其特征在于：反应时间为1‑6小时。

5.一种根据权利要求1至4任一所述的制备方法制备得到的复合磷掺杂还原氧化石墨烯和聚吡咯的聚氨酯海绵。