1.一种聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料的制备方法，其特征在于：所述聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料适用于制备柔性压力传感器，其制备方法包括如下制备步骤：

1)将表面活性剂溶解到水中，形成浓度为1mmol/L～4mol/L的表面活性剂水溶液；向该表面活性剂水溶液中加入吡咯单体，在搅拌速度为50～500r/min的条件下，得到混合均匀的吡咯单体与表面活性剂水溶液的混合溶液；且在混合溶液中，吡咯单体的质量浓度为0.3～50g/L；取聚氨酯海绵，浸润在该混合溶液中，形成混合均匀的聚氨酯海绵与吡咯单体的混合溶液；

2)控制所述步骤1)的聚氨酯海绵与吡咯单体的混合溶液的搅拌速度为50～500r/min，反应温度为0～20℃之间，再加入含有氧化剂的中性水溶液或酸性水溶液，控制搅拌速度继续保持为50～500r/min，反应温度为0～20℃之间，反应完全后，经过去离子水洗涤、风干，即制备得到聚吡咯/聚氨酯海绵压力传感材料；所述风干为自然风干，且自然风干的温度为负10℃～40℃；

所述步骤1)中，聚氨酯海绵的平均厚度为0.5～10cm，且聚氨酯海绵作为聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料中的基体材料。

2.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料的制备方法，其特征在于：

所述步骤1)中的表面活性剂为磺酸盐型阴离子表面活性剂，分子式为RSO3M，其中，R为蒽醌或萘醌，M为碱金属；所述表面活性剂水溶液的浓度为1mmol/L～4mol/L。

3.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料的制备方法，其特征在于：

所述氧化剂为过氧化氢或过硫酸铵或九水硝酸铁或无水氯化铁或重铬酸钾中的一种，且该氧化剂与吡咯单体的物质的量之比为10:1～1:10。

4.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯海绵导电复合材料的制备方法，其特征在于：

所述步骤2)中的酸性水溶液为采用一水对甲苯磺酸或二水合5-磺基水杨酸或磷酸或稀硫酸中的一种溶于水中配制得到，且该酸性水溶液的浓度为1mmol/L～5mol/L。