1.一种模块化的初级永磁直线电机，其特征在于，所述电机由电机初级、电机次级及气隙构成，所述气隙由电机初级和电机次级之间的空隙构成，所述电机初级由多个初级模块构成，电机次级包括：次级齿和次级槽；所述次级齿和次级槽为同材质的一体化结构,所述初级模块包括：铁芯、永磁体和集中式电枢绕组；所述铁芯沿中轴线对称；所述铁芯中设有齿和槽，所述槽包括：永磁槽和空气槽，所述铁芯内部设有内部方孔；

所述内部方孔水平放置；

初级模块沿气隙方向的所述齿的数和所述永磁槽和空气槽槽数之和的比设计为7n:(7n‑1)，所述齿为3n个相同齿宽的矩形齿和4n个相同齿宽的靴形齿，其中n为正整数；

所述内部方孔和永磁槽中设有所述永磁体，所述空气槽中设有所述集中式电枢绕组；

所述永磁体采用垂直和水平的放置方式，垂直放置的永磁体采用水平方向充磁，水平放置的永磁体采用垂直方向充磁；

所有永磁体的充磁方向均指向或指离距该永磁体最近的空气槽；

多个初级模块通过与所述铁芯同材质的具有导磁性质的轭部进行连接，以令包含多个初级模块的所述铁芯为同材质的整体性结构；

相邻初级模块间的距离为D＝16w‑4w/m，以保证多相的所述集中式电枢绕组的感应电动势对称，其中4w为电机的次级齿距，m为电机的相数。

2.根据权利要求1所述的模块化的 初级永磁直线电机，其特征在于，所述次级齿的齿距为一个初级模块相邻两空气槽距离的2倍。