1.次级模块化各极独立式永磁直线容错电机，包括初级(1)和次级(5)，初级(1)和次级(5)之间存在气隙；初级(1)的长度小于次级(5)的长度，其特征在于，初级(1)上交替分布有多个电枢齿(3)和励磁齿(2)，每个电枢齿(3)上均绕有一套电枢绕组(7)，每个励磁齿(2)的顶面贴装有永磁体(4)，电枢齿(3)的高度等于励磁齿(2)的高度加上永磁体(4)的高度，多个永磁体(4)的充磁方向呈N-S、S-N交替排列，充磁方向均为平行于电枢齿(3)的中心轴线；次级(5)由多个独立的、导磁材料制成的扇形结构(6)构成；多个扇形结构(6)之间留有空隙、且等间距分布；

初级(1)与次级(5)的极距比满足：τs/τp＝1±1/m，

其中τs为初级极距，τp为次级极距，m＝nN，N为所述次级模块化各极独立式永磁直线容错电机的相数，n为正整数1，2，3，4，……；“±”的选取以及m值的选取规则是要保证最终得到的电机的反电势波形为相位正确的正弦波。

2.根据权利要求1所述的次级模块化各极独立式永磁直线容错电机，其特征在于，所述永磁体(4)的宽度等于励磁齿(2)的宽度。