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专利号: 2021115027149
申请人: 深圳市瓴风科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-08-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种货物出仓后数据自动记录的输送装置,包括传输机构(100)和设置在传输机构(100)的顶部识别机构(300),所述传输机构(100)包括支架(110)和传输履带(120),所述传输履带(120)上放置有货物本体(200),其特征在于:所述识别机构(300)包括龙门架(310)和移动板(320),所述移动板(320)设置有两个,分别设置在龙门架(310)两侧的底部,另外,所述输送装置还包括前置式识别记录系统,所述前置式识别记录系统包括前置识别单元、定点识别单元和存储单元,其中:

所述前置识别单元利用前置探头(340)对识别标签(210)的前置标签进行识别,识别后获取识别标签(210)货物数据标签的位置,并向定点识别单元发出延时信息;

所述定点识别单元根据延时信息确定货物数据标签的位置和可识别时间,并控制识别组件(330)对货物数据标签进行识别,识别后形成出仓记录;

所述存储单元用于对出仓记录进行存储。

2.根据权利要求1所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述前置探头(340)安装在龙门架(310)底部的一侧,且前置探头(340)设置有多个,多个所述前置探头(340)均设置在同一排。

3.根据权利要求2所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述识别组件(330)设置在前置探头(340)的后侧,所述识别组件(330)包括丝杆(331)和识别件(332),所述丝杆(331)与龙门架(310)转动连接,所述识别件(332)包括一体板(3321),所述丝杆(331)与一体板(3321)螺纹连接,所述一体板(3321)的前端设置有识别探头(3323)。

4.根据权利要求3所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述识别标签(210)包括识别区面(211)和前置区面(213),所述识别区面(211)和前置区面(213)之间通过设置的连接带(212)连接,所述识别区面(211)、连接带(212)和前置区面(213)形成的一体结构与货物本体(200)外壁粘接配合,其中:所述识别区面(211)用于显示货物数据标签;

所述前置区面(213)用于显示前置标签。

5.根据权利要求4所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述货物本体(200)将前置区面(213)朝向前置探头(340)识别的方向放置。

6.根据权利要求4所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述前置区面(213)粘于前置区面(213)的侧壁上,并向斜上方倾斜,所述连接带(212)和识别区面(211)粘于货物本体(200)顶部。

7.根据权利要求4‑6任意一项所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述前置识别单元包括前置标签识别模块、延时计算模块和延时信息生成模块,其中:所述前置标签识别模块用于利用前置探头(340)对前置区面(213)上的前置标签进行识别,并将识别的结果发送至延时计算模块;

延时信息生成模块生成延时信息,然后将生成的延时信息发送至定点识别单元。

8.根据权利要求7所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述前置标签内含有连接带(212)的距离。

9.根据权利要求8所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述延时计算模块计算公式如下:

T=(l+L)/V;

其中,T为识别探头(3323)需要延时的时间;l为识别前置标签得到连接带(212)的距离;L为前置探头(340)识别距离;V为传输履带(120)传输的速度。

10.根据权利要求9所述的货物出仓后数据自动记录的输送装置,其特征在于:所述定点识别单元包括位置控制模块、货物数据标签识别模块和识别记录存储模块,其中:位置控制模块用于接收延时信息,并控制丝杆(331)转动;

货物数据标签识别模块接收延时信息,并控制识别探头(3323)延时相应的时间进行识别。