1.一种仓储货物输送设备,包括传动单元(1),其特征在于:
所述传动单元(1)包括传动带(11),所述传动带(11)的两侧均固定连接有挡板(12),所述传动带(11)内表面啮合有多个转轴(13);所述转轴(13)均贯穿挡板(12)并与挡板(12)转动连接;所述挡板(12)的一侧固定连接有隔离罩(14),所述挡板(12)与隔离罩(14)的底部固定连接有支架(17);所述支架(17)用于支撑设备;所述传动带(11)的一侧为进料口,且另一侧为出料口;
靠近入料口的一侧的转轴(13)为驱动轴,所述驱动轴与驱动单元(2)固定连接;所述驱动轴相邻的转轴(13)为缓停轴,所述缓停轴与缓停单元(3)滑动连接;所述靠近出料口的转轴(13)为缓冲轴,所述缓冲轴与缓冲单元(4)固定连接;所述驱动单元(2)与缓停单元(3)均位于隔离罩(14)的内部,所述驱动单元(2)和缓停单元(3)之间通过传递单元(5)连接;
所述驱动单元(2)包括电机架(21)、驱动电机(22)和锁止单元(7),所述电机架(21)与挡板(12)固定连接,所述电机架(21)与驱动电机(22)滑动连接,所述电机架(21)的表面开设有滑动孔;所述驱动电机(22)靠近电机架(21)的一侧固定连接有铰接轴,所述铰接轴与滑动孔滑动连接,所述铰接轴与传递单元(5)铰接;所述驱动电机(22)远离电机架(21)的一侧与挡板(12)之间固定连接有第一弹簧(24),所述驱动电机(22)的输出端设置有电磁铁,所述驱动电机(22)的输出轴与锁止单元(7)滑动连接;所述锁止单元(7)远离驱动电机(22)的一侧与驱动轴固定连接,所述锁止单元(7)为铁制;所述锁止单元(7)用于与驱动电机(22)的输出轴锁定,以进行同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述传递单元(5)包括支撑架(51)和连杆(52),所述支撑架(51)与挡板(12)固定连接,所述支撑架(51)与连杆(52)铰接,所述支撑架(51)与连杆(52)的铰接处远离连杆(52)中心且靠近驱动单元(2);所述连杆(52)与驱动电机(22)的铰接轴铰接;
所述缓停单元(3)包括铰接块(31),所述铰接块(31)与连杆(52)远离铰接轴的一端铰接,所述铰接块(31)的底部固定连接有连接块(32);所述挡板(12)表面开设有连接孔,所述连接孔内与连接块(32)滑动连接,所述连接孔的长度比连接块(32)长,且作为连接块(32)移动设置的冗余空间,所述连接块(32)靠近缓停轴的一侧开设有压动孔;所述压动孔内滑动连接有压动单元(8)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述压动单元(8)包括压块(33),所述压块(33)与压动孔滑动连接,所述压块(33)与压动孔之间固定连接有第三弹簧(35),所述压块(33)远离第三弹簧(35)的一侧开设有转动槽;所述转动槽内转动连接有阻尼轮(34),所述阻尼轮(34)为空心且为柔性材质。
4.根据权利要求2所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述铰接块(31)的顶部固定连接有延伸板(312),所述延伸板(312)的一侧底部固定连接有液压杆,所述液压杆与缓冲单元(4)滑动连接;
所述缓冲单元(4)包括连接板(18),所述连接板(18)位于传动带(11)的出料口,所述连接板(18)的底部的两侧均与挡板(12)铰接,所述连接板(18)的一侧固定连接有连接杆;所述连接杆贯穿挡板(12)并与挡板(12)转动连接,所述连接杆远离连接板(18)的一端固定连接有第二齿轮(45);所述第二齿轮(45)的左侧啮合有第一齿轮(44);所述第一齿轮(44)远离挡板(12)的一侧固定连接有液压柱,所述第一齿轮(44)靠近挡板(12)的一侧卡接有连接轴(46),所述连接轴(46)与缓冲轴固定连接,所述连接轴(46)的长度为第二齿轮(45)的厚度的一半;所述液压柱的外壁滑动连接有液压齿轮架(43);所述液压齿轮架(43)通过液压管(42)与液压箱(41)连通;所述连接块(32)靠近铰接块(31)的一端两侧均开设有滑动槽,靠近液压箱(41)的滑动槽的内壁与液压箱(41)滑动连接;所述液压箱(41)的内壁与液压杆滑动连接,所述液压箱(41)靠近挡板(12)的一侧与挡板(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述锁止单元(7)包括锁止外壳(23),所述锁止外壳(23)远离驱动电机(22)的一侧与驱动轴固定连接,所述锁止外壳(23)的内壁开设有锁止孔,所述锁止孔的内壁滑动连接有锁止块(26),所述锁止块(26)与锁止孔之间通过第二弹簧(25)连接;所述锁止块(26)和锁止外壳(23)均为铁制;所述电磁铁靠近锁止单元(7)的一侧固定连接有两个卡块,所述卡块与锁止块(26)接触。
6.根据权利要求4所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述铰接块(31)远离液压杆的一侧有缓冲板(36),所述缓冲板(36)与延伸板(312)之间通过第四弹簧(37)连接,远离液压箱(41)的滑动槽内壁与缓冲板(36)滑动连接,所述缓冲板(36)与挡板(12)接触。
7.根据权利要求1所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述挡板(12)之间固定连接有张紧单元(6),所述张紧单元(6)包括固定架(61),所述固定架(61)的两端均与挡板(12)固定连接,所述挡板(12)的底部开设有多个张紧孔,所述张紧孔的内壁滑动连接有张紧架(62),所述张紧架(62)与张紧孔之间通过第五弹簧(63)连接,所述张紧架(62)靠近底部的内壁转动连接有张紧轮(64),所述张紧轮(64)与传动带(11)转动连接。
8.根据权利要求2所述的一种仓储货物输送设备,其特征在于:所述连接块(32)远离压块(33)的一侧固定有气动外壳(38),所述连接块(32)的同一侧开设有气动孔;所述气动外壳(38)的内壁滑动连接有气动板(39),所述气动外壳(38)远离连接块(32)的一侧与隔离罩(14)之间通过气压管(16)固定连接,所述气压管(16)远离气动外壳(38)的一端滑动连接有急停按钮(15);所述急停按钮(15)用于对设备进行急停,所述急停按钮(15)与设备的电源电连接。