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专利号: 2021114853989
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2025-02-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,包括收纳装置(1)和设置在收纳装置(1)中的移动座椅(2),收纳装置(1)设有用户识别模块和第一通讯模块,第一通讯模块将用户信息发送至物联网云端控制中心,移动座椅(2)和红绿信号灯上分别设有第二通讯模块和第三通讯模块,物联网云端控制中心对第二通讯模块进行信息发送,第二通讯模块与移动座椅(2)的控制单元(201)进行数据传导,移动座椅(2)上设有摄像头(202),摄像头(202)与控制单元(201)进行电性连接,红绿信号灯的信号灯控制器通过第三通讯模块与物联网云端控制中心进行数据传送,支撑底架(203)后端设有轮椅推杆(215),容纳装置(1)内设有与轮椅推杆(215)对应的减速装置(3),减速装置(3)包括固定座(301),固定座(301)端部通过弹簧(302)连接缓冲座(303),所述缓冲座(303)上设有压力传感器(304),压力传感器(304)通过电信号传导至驱动控制器(207)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述移动座椅(2)包括支撑底架(203),支撑底架(203)上设有座椅(204),支撑底架(203)上设有后轮(205),后轮(205)通过驱动电机(206)控制,驱动电机(206)通过驱动控制器(207)进行驱动,驱动控制器(207)与控制单元(201)电性连接,蓄电池(208)对驱动控制器(207)和控制单元(201)进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述移动座椅(2)包括前轮(209),前轮(209)的轮架顶部设有转动轴,转动轴转动安装在支撑底架(203)上,转动轴上设有从动齿轮(210),从动齿轮(210)与主动齿轮(211)啮合,主动齿轮(211)安装在转动电机(212)的输出端,转动电机(212)通过方向控制器(213)进行驱动,方向控制器(213)与控制单元(201)进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述移动座椅(2)上设有红外传感器(214),红外传感器(214)与控制单元(201)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述固定座(301)包括固定筒(3011)和滑动安装在固定筒(3011)内的滑动杆(3012),弹簧(302)设置在滑动杆(3012)的端部,滑动杆(3012)的另一端设有固定尖端(3013),固定筒(3011)内设有与固定尖端(3013)配合的限位座(3014)。

6.根据权利要求5所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述移动座椅(2)上设有卡合器(4),收纳装置(1)内壁设有与卡合器(4)进行配合的导轨(101),卡合器(4)与控制单元(201)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述收纳装置(1)顶部设有太阳能电池板(102),太阳能电池板(102)与蓄电箱(103)电性连接,导轨(101)端部设有感应开关(111),感应开关(111)对收纳装置(1)底部的升降台(110)进行启动,升降台(110)上设有充电口,移动座椅(2)上设有与充电口对应的充电头。

8.根据权利要求1所述的一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备,其特征在于,所述收纳装置(1)内底部设有推板(104),推板(104)两侧设有轴体,收纳装置(1)侧壁设有供轴体穿出的滑槽,移动齿轮(105)转动安装在轴体上,移动齿轮(105)与链条(106)啮合,链条(106)绕设在固定齿轮(107)上,固定齿轮(107)通过步进电机(108)驱动,步进电机(108)通过移出控制器(109)驱动,移出控制器(109)与控制单元(201)通过脉冲信号进行信息的输送。

9.一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备的操作方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一、用户可以自主通过移动终端扫描用户识别模块,进行设备开启,步进电机(108)将推板(104)连同移动座椅(2)推出;

步骤二、用户乘坐移动座椅(2)后,移动座椅(2)通过后轮(206)进行驱动行进,控制单元(201)接收信号灯控制器传输的信号灯信息进行判断是否过马路;

步骤三、判断为绿灯后,移动座椅(2)移动,通过第三通讯模块与第二通讯模块的数据传送,移动座椅(2)向信号灯方向移动,在行进的过程中,通过摄像头(202)和/或红外传感器(214)进行障碍物识别,将信息即时传输到物联网云端控制中心,物联网云端控制中心及时对控制单元(201)发出规避指令;

步骤四、完成过马路,用户离开移动座椅(2)后,通过第一通讯模块和第二通讯模块的数据传送,移动座椅(2)向收纳装置(1)方向移动,在行进的过程中,通过摄像头(202)和/或红外传感器(214)进行障碍物识别,将信息即时传输到物联网云端控制中心,物联网云端控制中心及时对控制单元(201)发出规避指令;

步骤五、移动座椅(2)移动至收纳装置(1)位置后,倒入收纳装置(1)中,轮椅推杆(215)推动减速装置(3),当固定尖端(3013)插入限位座(3014)中后,通过压力传感器(304)进行压力信号输送,移动座椅(2)停止移动,感应开关(111)开启,升降台(110)上升开始充电。