1.一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳(1)，其特征在于：

所述传动基壳(1)的右侧固定安装有固定基板(2)，所述传动基壳(1)靠近固定基板(2)一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板(3)，所述连接板(3)远离传动基壳(1)的一端固定安装有升降基台(4)，所述传动基壳(1)竖直方向高度较低一端的内部通过转轴活动安装有主传动轮(5)，所述传动基壳(1)竖直方向高度较高一端的内部通过转轴活动安装有辅传动轮(6)，所述主传动轮(5)与辅传动轮(6)之间设有传动链条(7)，且主传动轮(5)与辅传动轮(6)之间通过传动链条(7)进行传动连接，所述传动基壳(1)一端的左侧面活动安装有手摇把手(31)，所述主传动轮(5)的内部为中空状结构，且内壁的表面均匀开设有棘轮传动盘(8)，所述主传动轮(5)的轴心处活动安装有传动固定轴(9)，所述传动固定轴(9)远离主传动轮(5)一端的表面开设有导向回垃槽(10)，所述导向回垃槽(10)延伸至主传动轮(5)内部的一端开设有导向槽，且导向槽一端贯穿传动固定轴(9)，所述传动固定轴(9)的内部滑动安装有止回棘爪(28)，所述止回棘爪(28)与导向槽之间设有弹簧(29)，所述弹簧(29)右端与止回棘爪(28)固定连接，所述弹簧(29)的左端与导向槽内壁固定连接，所述止回棘爪(28)的一侧固定安装有限位拨杆(30)，所述限位拨杆(30)的一端穿过导向回垃槽(10)，并延伸至导向回垃槽(10)的外侧；

所述升降基台(4)的内部为中空状结构，且升降基台(4)的上表面开设有导向滑槽，且导向滑槽贯穿升降基台(4)的底部，所述升降基台(4)的内部设有传动螺杆(11)，所述传动螺杆(11)的表面螺纹连接有导向滑块(12)，所述导向滑块(12)的顶部固定安装有转向传动盘外壳(26)，所述转向传动盘外壳(26)内部的轴心处活动安装有转向传动盘(13)，所述转向传动盘(13)的表面与传动链条(7)交错环绕传动连接，所述转向传动盘外壳(26)的顶部固定安装有传动锥齿轮外壳(27)，所述传动锥齿轮外壳(27) 下方转向传动盘外壳(26)的表面开设有扇形开口，所述传动锥齿轮外壳(27)的内部活动安装有传动锥齿轮(14)，所述传动锥齿轮外壳(27)左侧的轴心处活动安装有手摇传动把手(15)，且手摇传动把手(15)的一端穿过传动锥齿轮外壳(27)与传动锥齿轮(14)固定连接，所述传动锥齿轮(14)与转向传动盘(13)之间啮合传动连接，所述导向滑块(12)的底部固定安装有转接支撑架(16)，所述转接支撑架(16)底端的一侧固定安装有无障碍轮椅支撑台(17)，所述无障碍轮椅支撑台(17)的两端均开设有助力斜坡(25)，所述无障碍轮椅支撑台(17)的内部开设有V型槽(18)，所述V型槽(18)的前后两端分别设有车轮限位机构一和车轮限位机构二，所述车轮限位机构一包括轮椅轮毂限位基台(19)，所述轮椅轮毂限位基台(19)的顶部开设有弧形槽(24)，所述轮椅轮毂限位基台(19)的底端固定安装有拨动复位件(20)，所述拨动复位件(20)的底端通过转轴活动安装有导向复位辊(21)，所述轮椅轮毂限位基台(19)远离导向复位辊(21)一端的下方设有限位挡板(22)，所述限位挡板(22)与V型槽(18)内壁固定连接，所述限位挡板(22)与轮椅轮毂限位基台(19)之间设有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的底端与限位挡板(22)上表面固定连接，所述复位弹簧(23)的顶端与轮椅轮毂限位基台(19)远离导向复位辊(21)一端固定连接，所述车轮限位机构一和车轮限位机构二结构尺寸及位置完全对应匹配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述手摇把手(31)的一端通过转轴穿过传动基壳(1)与辅传动轮(6)固定连接，所述手摇把手(31)与辅传动轮(6)为同心设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述导向槽与导向回垃槽(10)处于同一水平面，所述导向槽与导向回垃槽(10)之间相互垂直，所述导向槽一端的延长线与传动固定轴(9)轴心相交。

4.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述传动螺杆(11)的左端与升降基台(4)内壁的一端活动连接，所述传动螺杆(11)的右端与升降基台(4)内壁的另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述升降基台(4)与传动基壳(1)之间相互平行，且升降基台(4)与水平面之间的夹角与传动基壳(1)与水平面之间的夹角相同。