1.一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，包括内固定环(2)、外固定环(6)、固定架(5)以及拍摄仪器；

所述内固定环(2)可转动套装在轮毂上，内固定环(2)的内侧设有齿圈，所述外固定环(6)设置在轮毂的一侧，且外固定环(6)通过轮毂适配器(7)与轮毂之间可转动连接；所述外固定环(6)的外侧设有齿圈；所述外固定环(6)与内固定环(2)的齿数相同；两端带有齿轮的传动轴分别与外固定环(6)和内固定环(2)啮合传动，所述传动轴穿过轮辋(3)；

所述固定架(5)的一端与外固定环(6)固定连接，固定架(5)的另一端绕过轮胎与转向轮的转向节或非转向轮附近的车架或者车身固定连接，实现对外固定环(6)的固定；

所述拍摄仪器设置在内固定环(2)上，用于采集轮胎内部信息。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，所述外固定环(6)是一个环状结构，外固定环(6)的中心部位开设有连接孔，通过外固定环(6)中心的连接孔将外固定环(6)套装在轮毂适配器(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，内固定环(2)内部呈阶梯孔状，内固定环(2)靠近外固定环(6)侧的内径比远离外固定环(6)侧的内径大且在内径更大的一侧的环形内壁设计为齿轮状。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，在轮毂的轮胎底处沿周向设置一条环形凸起，该凸起为轨道(8)，在外固定环(6)靠近轨道(8)侧的外壁面上沿周向安装多个脚轮(9)，所述脚轮(9)与轨道(8)配合。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，传动轴的两端分别固定安装外侧行星轮(1)、内侧行星轮(10)，传动轴穿过轮辋(3)，外侧行星轮(1)与外固定环(6)啮合传动，内侧行星轮(10)与内固定环(2)啮合传动。

6.根据权利要求1‑5中任意一项权利要求所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，所述外固定环(6)外侧边沿、内固定环(2)内侧边沿通过贴设同步带，获得齿轮状结构。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，所述内固定环(2)设置为可拆卸连接的两部分，在这两部分的末端均设置连接部件，连接部件上设置连接孔，通过连接件进行连接，形成完整的内固定环(2)。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，在可拆卸连接的内固定环(2)之间增加伸缩盒(4)来调整内固定环(2)的尺寸。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，其特征在于，所述伸缩盒(4)是弧状部件，伸缩盒(4)凹面的结构与内固定环(2)的结构相同呈阶梯状，内侧也设置有齿；伸缩盒(4)的凸面比内固定环(2)的后部厚，故内固定环(2)的连接部件直接与伸缩盒(4)的侧面固定连接。