1.一种定位精度的测试方法，其特征在于，应用于定位精度测试系统中的图像处理装置，所述定位精度测试系统包括所述图像处理装置和至少一个视觉集成子系统，所述视觉集成子系统至少包括无线收发装置、视觉采集装置和标记板，所述方法包括：获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像，其中，所述目标机器人为执行待测任务移动到所述待测点的机器人，所述测试位姿图像是在所述目标机器人移动到所述待测点，且处于静止状态时，由调整后的所述视觉集成子系统采集的所述待测点对应的标记板的第一图像，所述第一图像包含所述目标机器人机身上的激光发射器发射的第一定位标记；

将所述测试位姿图像和所述待测点对应的参考位姿图像进行比对，基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果；其中，所述待测点对应的参考位姿图像是在所述目标机器人执行所述待测任务之前，将所述目标机器人放置在所述待测点时，由通过调整后的所述视觉集成子系统采集的所述待测点对应的标记板的第二图像，所述调整后的所述视觉集成子系统采集的所述第二图像中的第二定位标记的中心与所述标记板的中心相重合，所述第二定位标记是所述目标机器人机身上的激光发射器发射的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像之前，还包括：

若所述待测任务是指示所述目标机器人按照预设路径进行一次或多次移动的任务，且所述预设路径包含所述待测点，则在确定所述目标机器人位于所述待测点时，触发所述调整后的所述视觉集成子系统采集所述测试位姿图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行如下操作，确定所述目标机器人位于所述待测点：

在所述目标机器人执行所述待测任务过程中，周期读取所述目标机器人的位置信息；

若在预设时间范围内读取到的多个所述位置信息相同，则确定所述目标机器人位于所述待测点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位姿图像是通过执行如下操作获取的：

在接收到调整完成指令时，触发所述待测点对应的所述视觉集成子系统采集所述待测点的参考位姿图像；其中，所述调整完成指令是用户将所述目标机器人放置在所述待测点后，对所述待测点对应的所述视觉集成子系统的位姿完成调整后触发的。

5.如权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述测试位姿图像和参考位姿图像进行比对，包括：

根据所述测试位姿图像中的第一定位标记和所述标记板上的刻度值，确定所述第一定位标记的第一坐标信息；以及根据所述参考位姿图像中的第二定位标记和所述标记板上的刻度值，确定所述第二定位标记的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，采用欧式距离和/或曼哈顿距离，确定所述待测点的定位偏差值，其中，所述定位偏差值包括位置偏差值和/或角度偏差值；

基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果，包括：将所述待测点的定位偏差值确定为所述待测点的定位精度测试结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果之后，还包括：

从同一个所述待测点对应的所有所述定位偏差值中确定最大定位偏差值、最小定位偏差值、平均定位偏差值和均方差定位偏差值；

基于所述最大定位偏差值和所述最小定位偏差值，确定定位精度范围；

基于所述定位精度测试结果、所述定位精度范围、所述平均定位偏差值和所述均方差定位偏差值，确定所述待测点的定位精度测试统计结果。

7.一种定位精度的测试装置，其特征在于，应用于定位精度测试系统中的图像处理装置，所述定位精度测试系统包括所述图像处理装置和至少一个视觉集成子系统，所述视觉集成子系统至少包括无线收发装置、视觉采集装置和标记板，所述装置包括：获取模块，用于获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像，其中，所述目标机器人为执行待测任务移动到所述待测点的机器人，所述测试位姿图像是在所述目标机器人移动到所述待测点，且处于静止状态时，由调整后的所述视觉集成子系统采集的所述待测点对应的标记板的第一图像，所述第一图像包含所述目标机器人机身上的激光发射器发射的第一定位标记；

确定模块，用于将所述测试位姿图像和所述待测点对应的参考位姿图像进行比对，基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果；其中，所述待测点对应的参考位姿图像是在所述目标机器人执行所述待测任务之前，将所述目标机器人放置在所述待测点时，由通过调整后的所述视觉集成子系统采集的所述待测点对应的标记板的第二图像，所述调整后的所述视觉集成子系统采集的所述第二图像中的第二定位标记的中心与所述标记板的中心相重合，所述第二定位标记是所述目标机器人机身上的激光发射器发射的。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像之前，所述获取模块还用于：若所述待测任务是指示所述目标机器人按照预设路径进行一次或多次移动的任务，且所述预设路径包含所述待测点，则在确定所述目标机器人位于所述待测点时，触发所述调整后的所述视觉集成子系统采集所述测试位姿图像。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于通过执行如下操作，确定所述目标机器人位于所述待测点：

在所述目标机器人执行所述待测任务过程中，周期读取所述目标机器人的位置信息；

若在预设时间范围内读取到的多个所述位置信息相同，则确定所述目标机器人位于所述待测点。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参考位姿图像是通过执行如下操作获取的：

在接收到调整完成指令时，触发所述待测点对应的所述视觉集成子系统采集所述待测点的参考位姿图像；其中，所述调整完成指令是用户将所述目标机器人放置在所述待测点后，对所述待测点对应的所述视觉集成子系统的位姿完成调整后触发的。

11.如权利要求7‑10任一项所述的装置，其特征在于，所述将所述测试位姿图像和参考位姿图像进行比对，所述确定模块用于：根据所述测试位姿图像中的第一定位标记和所述标记板上的刻度值，确定所述第一定位标记的第一坐标信息；以及根据所述参考位姿图像中的第二定位标记和所述标记板上的刻度值，确定所述第二定位标记的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，采用欧式距离和/或曼哈顿距离，确定所述待测点的定位偏差值，其中，所述定位偏差值包括位置偏差值和/或角度偏差值；

基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果，所述确定模块用于：将所述待测点的定位偏差值确定为所述待测点的定位精度测试结果。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述基于比对结果确定所述待测点的定位精度测试结果之后，所述确定模块还用于：从同一个所述待测点对应的所有所述定位偏差值中确定最大定位偏差值、最小定位偏差值、平均定位偏差值和均方差定位偏差值；

基于所述最大定位偏差值和所述最小定位偏差值，确定定位精度范围；

基于所述定位精度测试结果、所述定位精度范围、所述平均定位偏差值和所述均方差定位偏差值，确定所述待测点的定位精度测试统计结果。

13.一种智能设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可被处理器执行的计算机程序；

所述处理器与所述存储器连接，被配置为执行如权利要求1‑6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1‑6任一项所述的方法。