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专利号: 2021113403119
申请人: 温州科技职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化饮料零售机,包括零售机机体(1),其特征在于:所述零售机机体(1)的前端固定连接有钢化玻璃(2),所述零售机机体(1)的前端开设有取出口(5),所述取出口(5)的侧壁开设有连通滑槽(501),所述零售机机体(1)内固定连接有多组货架(11),多个所述货架(11)的顶端均设有多组传送机构;

所述零售机机体(1)内设有取料盒(6),所述零售机机体(1)设有坐标传动机构,所坐标传动机构用以驱动取料盒(6)到达制定坐标轴位置;

所述取料盒(6)内设有倾料板(607),所述倾料板(607)用以将饮料倾斜倒出取料盒(6)外,所述取料盒(6)内设有一组倾料机构,所述倾料机构用以调整取料盒(6)的角度将饮料倾斜至取出口(5)内,所述取料盒(6)的侧端滑动连接有第一挡板(601),所述取料盒(6)内设有一组驱动机构,所述驱动机构用以驱动取料盒(6)进行开关,所述零售机机体(1)内设有一组卡接限位组价,所述卡接限位组件用以驱动倾料机构和驱动机构进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:多组所述传送机构均包括固定连接于货架(11)顶端的两个第二挡板(14),两个所述第二挡板(14)的底端均转动连接有多个运料辊(15),所述货架(11)内开设有第六凹槽(12),多个所述运料辊(15)均活动贯穿至第六凹槽(12)内,多个所述运料辊(15)的底端均固定连接有驱动齿轮(16),位于两侧多个所述驱动齿轮(16)之间均设有多个连接齿轮(17),多个所述连接齿轮(17)均转动连接于第六凹槽(12)的上内壁,所述第六凹槽(12)的下内壁固定连接有第三伺服电机(13),所述第三伺服电机(13)的输出轴通过联轴器和其中一个驱动齿轮(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:多个所述运料辊(15)的圆周表面均刻有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述坐标传动机构包括转动连接于零售机机体(1)侧壁的横置丝杆(701),所述横置丝杆(701)的圆周表面转动连接有移动连板(702),所述零售机机体(1)内固定连接有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的输出端通过联轴器和横置丝杆(701)相连接,所述移动连板(702)的侧端开设有第三凹槽(704),所述第三凹槽(704)的下内壁转动连接有纵置丝杆(707),所述第三凹槽(704)的上内壁固定连接有第二伺服电机(705),所述第二伺服电机(705)的底端通过联轴器和纵置丝杆(707)相连接,所述纵置丝杆(707)的圆周表面螺纹连接有螺纹块(706),所述取料盒(6)固定连接于螺纹块(706)的侧端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述零售机机体(1)的内壁之间固定连接有第二限位杆(703),所述移动连板(702)滑动连接于第二限位杆(703)的圆周表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述驱动机构包括开设于取料盒(6)内的两个第二凹槽(603),两个所述第二凹槽(603)的内壁之间均固定连接有第一限位杆(605),两个所述第一限位杆(605)的圆周表面均滑动连接有第一连接杆(604),所述第一挡板(601)固定连接于两个第一连接杆(604)的侧端,两个所述第一连接杆(604)的顶端均固定连接有第一弹簧(606),两个所述第一弹簧(606)的侧端分别固定连接于两个第二凹槽(603)的上内壁,两个所述第一弹簧(606)分别套设于两个第一限位杆(605)的圆周表面。

7.根据权利要求6所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述倾料机构包括开设于两个第二凹槽(603)之间的第四凹槽(9),所述第四凹槽(9)的内壁之间固定连接有两个第三限位杆(905),两个所述第三限位杆(905)的圆周表面滑动连接有第一滑板(901),所述第一滑板(901)向两侧延伸至两个第二凹槽(603)内,两个所述第一连接杆(604)相靠近的端部均固定连接有拨片(608),所述第一滑板(901)的顶端固定连接有第二弹簧(906),两个所述第二弹簧(906)的顶端均固定连接于第四凹槽(9)的上内壁,两个所述第二弹簧(906)分别套设于两个第三限位杆(905)的圆周表面,所述第一滑板(901)的底端固定连接有第二连接杆(902),所述取料盒(6)内开设有第五凹槽(904),所述第二连接杆(902)活动贯穿至第五凹槽(904)内并向下延伸,所述第五凹槽(904)内滑动连接有第二滑板(903),所述第二连接杆(902)的侧端固定连接于第二滑板(903)的顶端,所述取料盒(6)的两侧内壁均开设有第二滑槽(18),两个所述第二滑槽(18)内滑动连接有转轴(1801),所述转轴(1801)的圆周表面转动连接有倾料板(607),所述倾料板(607)的侧端通过铰轴和第二滑板(903)相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述卡接限位组件包括固定连接于第一挡板(601)侧端的第一卡板(10),所述零售机机体(1)的侧壁固定连接有第二卡板(1001)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述零售机机体(1)的顶端固定连接有遮阳顶棚(4)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化饮料零售机,其特征在于:所述零售机机体(1)的底端固定连接有刹车万向轮(3)。