1.冷藏式自动零售机，其特征在于，包括箱体(1)，设置在箱体(1)内的冷藏机组、承放通道(2)、卡门结构(3)、卡门驱动机构(4)，取货兜(5)、取货兜驱动机构(6)，所述箱体(1)侧面设有取货门(7)；所述卡门结构(3)成对安装于承放通道(2)的两侧，所述卡门结构(3)包括按压柄(301)、前卡门(302)、卡门推块(303)和后卡门(304)；所述卡门驱动机构(4)驱使按压柄(301)曲线运动，并使卡门推块(303)滑动从而打开或关闭前卡门(302)，同时后卡门(304)关闭或打开，所述取货兜(5)设置在卡门驱动机构(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的冷藏式自动零售机，其特征在于，所述前卡门(302)包括通过第二铰链轴(308)铰接的第一扇(305)和第二扇(309)，所述第一扇(305)通过第一铰链轴(306)铰接在上卡盒(9)、下卡盒(8)之间，所述卡门推块(303)前端通过第三铰链轴(310)与第二扇(309)的后端铰接，所述卡门推块(303)下端通过曲尺形连杆(311)与按压柄(301)固定连接，所述后卡门(304)的前端与卡门推块(303)的后端通过第四铰链轴(312)铰接，所述下卡盒(8)、上卡盒(9)都设有所有铰链轴的安装孔，特别的，所述下卡盒(8)、上卡盒(9)都设有卡门推块(303)以及后卡门(304)共同滑动的滑动槽(307)，所述后卡门(304)的后端的内侧设有卡簧，所述后卡门(304)向后能够滑动出所述滑动槽(307)并受卡簧弹开成关闭状态，此时，前卡门(302)为打开状态。

3.根据权利要求1所述的冷藏式自动零售机，其特征在于，所述承放滑道(2)上配有一个可以滑动的推板(10)，所述推板(10)受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧(11)驱动，所述滑轮组包括绳索(12)、动滑轮(13)和定滑轮(14)，绳索(12)一端固定在承放滑道(2)背面，绕过动滑轮(13)、定滑轮(14)后与推板(10)连接，所述弹簧(11)一端固定连接承放滑道(2)后方，弹簧(11)另一端连接动滑轮。

4.根据权利要求1所述的冷藏式自动零售机，其特征在于，所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)、齿轮组(403)、双凸轮结构(404)、曲尺形驱动杆(405)、直尺形驱动杆(406)、推动架(407)、第一连接结构(408)和第二连接结构(409)；所述电机(401)通过齿轮组(403)带动双凸轮结构(404)旋转，所述双凸轮结构(404)包括同步旋转的第一凸轮(410)和第二凸轮(411)，两者的曲面相互错开夹角为90-150度；所述曲尺形驱动杆(405)中部转动连接在机架(401)中，曲尺形驱动杆(410)一端通与第一凸轮(410)连接，另外一端抵接第一连接结构(408)的下方；所述直尺形驱动杆(406)中部与第二凸轮(411)连接，上端抵接第二连接结构(409)，下端转动连接在机架(401)；所述第一连接结构(408)包括竖直布置的第一顶杆(415)、与曲尺形驱动杆(405)连接的第一面板(416)和第一弹簧(419)；所述第二连接结构(408)包括横向布置的第二顶杆(418)、与直尺形驱动杆(406)连接的第二面板(419)和第二弹簧(420)；所述推动架(407)受到第一顶杆(415)驱动上下运动，受到第二顶杆(418)驱动左右运动。

5.根据权利要求1所述的冷藏式自动零售机，其特征在于，所述取货兜驱动机构(6)包括横向驱动机构(601)和竖向驱动机构(602)，所述横向驱动机构(601)包括横向电机(603)、横向蜗杆(604)和横向螺母(605)，所述横向电机(603)带动横向蜗杆(604)旋转，横向蜗杆(604)在横向螺母(605)中旋进或旋出；所述竖向驱动机构(602)包括竖向电机(606)、竖向蜗杆(607)和竖向螺母(608)，所述竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，竖向蜗杆(607)在竖向螺母(608)中旋进或旋出；所述取货兜(5)固定在竖向螺母(608)上。

6.根据权利要求5所述的冷藏式自动零售机，其特征在于，所述横向蜗杆(604)包括上横向蜗杆(620)和下横向蜗杆(611)，所述横向螺母(605)包括上横向螺母(612)和下横向螺母(613)，所述横向电机(603)通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，所述第三连接结构包括固定在横向电机(603)输出端的主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)、绳索(617)、上助力滑轮(618)和下助力滑轮(619)，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)，所述绳索绕过主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、上助力滑轮(618)、下助力滑轮(619)和下从动齿轮(616)。