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专利号: 2021113353124
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种沙漠自动植树机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、挖坑浇水种树机构(2)、太阳能板(3)、水箱(4)、树苗存放输送机构(5)、树苗存放小车(6)和液压升降平台(7);

所述太阳能板(3)通过太阳能板支架安装在机器人本体(1)上;

所述挖坑浇水种树机构包括液压伸缩杆(2.1)、电动机(2.2)、挖头(2.4)和平台(2.7);

所述液压伸缩杆一端与所述的太阳能板支架连接,另一端固定在平台(2.7)上;所述电动机安装在平台的可拆卸外壳上,电动机的端部安装有齿轮;所述挖头的上部安装有齿轮一(2.5),与所述电动机端部安装的齿轮相配合;

所述挖头包括轴承、螺旋叶片(2.4.4)、中间杆(2.4.1)和转动球阀(2.4.5);所述中间杆穿过平台(2.7)并通过轴承一(2.4.2)固定,所述齿轮一(2.5)安装在中间杆上,位于平台上端;所述中间杆(2.4.1)是半径大于树苗半径的空心管,所述中间杆上出口为种植孔(2.3),所述中间杆上出口处的外壁安装有轴承二(2.4.3),所述中间杆位于平台下端的外壁上安装有螺旋叶片(2.4.4);所述转动球阀(2.4.5)安装在挖头中间杆的内部,堵在中间杆的下出口位置,所述中间杆内部安装有浇水管(2.4.7),所述浇水管连接水箱(4);所述水箱(4)安装在机器人本体上的正中心位置;

所述树苗存放输送机构(5)固定在所述机器人本体上,所述树苗存放小车(6)安装在树苗存放输送机构(5)上;所述液压升降平台(7)底部固定在机器人本体上;

所述树苗存放输送机构(5)包括横向导轨(5.1)和纵向导轨(5.2);所述横向导轨与纵向导轨呈上下式分布,所述纵向导轨呈环形围绕在水箱外侧,且安装在横向导轨的上方,所述横向导轨一端安装有支撑架(5.3),另一端安装有挡板(5.4);所述液压升降平台(7)可在横向导轨与纵向导轨之间升降;所述支撑架(5.3)位于种植孔(2.3)的正上方,使得树苗存放桶(6.1)的底部与种植孔(2.3)在同一竖直线上,保证树苗可以准确的落入种植孔(2.3)内;所述纵向导轨(5.2)上存放多个树苗存放小车,横向导轨上一次只能有一个树苗存放小车;

所述树苗存放小车(6)包括树苗存放桶(6.1)和移动平台(6.2),所述树苗存放桶与所述移动平台通过电磁继电器相连;所述移动平台底部安装有车轮,可在所述横向导轨和纵向导轨中滑动;

所述液压升降平台(7)包括液压杆(7.1)和支撑平台(7.2),支撑平台(7.2)的底部与液压杆(7.1)上端相连接,液压杆(7.1)下端固定在机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的沙漠自动植树机器人,其特征在于:所述转动球阀为球形,其中心位置开有轴向通孔,可供树苗穿过转动球阀;所述转动球阀两端固定有圆柱杆(2.4.6),所述中间杆内壁设有孔,所述圆柱杆安装在孔内;其中一根圆柱杆上设有电机。

3.根据权利要求1所述的沙漠自动植树机器人,其特征在于:所述机器人本体两侧安装有履带轮。

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