1.沙漠树苗智能灌溉车，其特征在于，包括树苗识别模块、深度检测模块、挖掘模块、湿度检测模块、灌溉模块、行驶模块及电源控制模块；所述树苗识别模块设置在深度检测模块上，负责识别树苗及测量距离树苗的距离，所述挖掘模块设置在深度检测模块上，负责挖掘蓄水坑，所述深度检测模块与行驶模块相连，负责检测挖掘模块插入沙土中的深度，所述行驶模块负责驱动灌溉车的移动，所述湿度检测模块设置在深度检测模块上，负责检测沙土中的湿度，根据检测湿度和预设湿度之间差值，计算需水量，所述灌溉模块设置在行驶模块上，负责根据蓄水量执行灌溉动作，所述电源控制模块分别与树苗识别模块、深度检测模块、挖掘模块、湿度检测模块、灌溉模块及行驶模块电信号连接；

所述树苗识别模块包括视觉测距传感器（37），通过所述视觉测距传感器（37）识别树苗并测出距离，保证灌溉位置距离树苗合适；

所述挖掘模块包括钢管（20）、第二导轨（21）、第二支撑板（23）、丝杠（25）、螺母（24）、第二电机（22）、推力环（31）及花瓣机构（11），所述螺母（24）设置在钢管（20）外壁上，所述第二电机（22）设置在第二支撑板（23）上，且所述第二电机（22）与丝杠（25）相连，所述丝杠（25）与螺母（24）相配合，所述推力环（31）设置在钢管（20）底部，并与花瓣机构（11）之间通过推力杆（32）相连；

所述湿度检测模块包括凸轮（26）、复位弹簧（27）、湿度传感器（29）及支撑板（28），所述凸轮（26）固定设置在丝杠（25）上，所述湿度传感器（29）穿设于支撑板（28），所述复位弹簧（27）上端与湿度传感器（29）相连接，所述复位弹簧（27）下端设置在支撑板（28）上；

所述花瓣机构（11）包括内层花瓣（34）及外层花瓣（35），所述外层花瓣（35）贴合设置在内层花瓣（34）上，且所述内层花瓣（34）及外层花瓣（35）顶部分别通过扭簧与深度检测模块相连；

所述深度检测模块包括外筒（1）、第一导轨（7）、驱动齿轮（13）、压力传感器（12）及第一支撑板（30），所述外筒（1）设置在第一支撑板（30）上，所述压力传感器（12）设置在第一支撑板（30）底面位置，所述第一导轨（7）设置在外筒（1）侧壁上，所述驱动齿轮（13）与外筒（1）侧壁上的齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的沙漠树苗智能灌溉车，其特征在于，所述灌溉模块包括水箱（3）及水管（2），所述水管（2）一端与水箱（3）相连，另一段与挖掘模块相连，并通过挖掘模块将水引流至蓄水坑内。

3.根据权利要求1所述的沙漠树苗智能灌溉车，其特征在于，所述行驶模块包括台面（6）、支撑腿（36）及轮毂电机（9），所述支撑腿（36）设置在台面（6）下方，所述轮毂电机（9）设置在支撑腿（36）上。

4.根据权利要求1所述的沙漠树苗智能灌溉车，其特征在于，还包括设置在行驶模块与深度检测模块之间的回收模块，所述回收模块包括伸缩臂（10）、第一电机（8）及绳索（14），所述伸缩臂（10）一端固定在行驶模块上，另一端固定在深度检测模块上，所述第一电机（8）固定在行驶模块上，所述绳索（14）一端固定在第一电机（8）上，另一端固定在深度检测模块上。

5.根据权利要求1所述的沙漠树苗智能灌溉车，其特征在于，所述电源控制模块包括电池（5）及控制器（4），所述电池（5）用于为各模块提供电力，所述控制器（4）与各模块信号相连，进行信息收集、处理及传递，且控制器（4）能够接收外部互联网、APP发送来的指令，驱动各模块执行。