1.一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，包括：

实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；

扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息，包括：基于所述视频帧图像，判断所述视频帧图像中是否包含重复视频帧图像；若包含，删除重复视频帧图像，生成第一视频帧图像数据库；基于所述第一视频帧图像数据库，检测数据库中是否包含汽车线束总成标签信息；当所述第一视频帧图像数据库中包含汽车线束标签信息，对所述标签信息进行扫描处理，获取所述汽车线束总成的基本数据信息，所述基本数据信息包括：线束总成颜色信息、线束总成种类信息、线束总成定位信息，所述线束总成种类信息包括：仪表台线束总成、发动机舱线束总成、底盘线束总成；对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；基于所述判断结果，当确定检测结果符合使用标准时，调取预先存储的包装箱数据库，查找目标包装箱信息，所述目标包装箱信息包括：目标包装箱序列信息、目标包装箱位置信息、目标包装箱体积信息；其中，对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；包括：检测所述汽车线束总成中线束的颜色和对应端子的孔位颜色是否一致，若一致，第一检测结果设置为1，不一致，第一检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中线束的数量与预设的线束数量是否一致，若一致，第二检测结果设置为1，不一致，第二检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中的线束是否具有连通性，若所述线束具有连通性，第三检测结果设置为1，若所述线束不具有连通性，第三检测结果设置为0；根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果判断所述汽车线束总成是否符合使用标准；当所述第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为1，判定所述线束总成符合使用标准；

基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景包括：采用深度相机拍摄装箱环境，获取环境视频流数据；

对所述环境视频流数据进行视频分割处理，获取若干视频帧图像；

对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像；

根据所述增强图像，确定图像参数，并根据所述图像参数进行三维实景建模，生成环境虚拟场景；

实时接收所述深度相机的数据内容，判断所述图像参数是否发生变化，当所述图像参数发生变化时，根据所述图像参数进行重新建模处理，并对所述环境虚拟场景进行更新。

3.如权利要求1所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱包括：基于所述目标包装箱位置信息和总成定位信息，自动生成运送路径集合；

根据所述运送路径集合，对所述运送路径集合中的运送路径进行筛选，确定最优运送路径；

根据所述最优运送路径，对汽车线束总成进行远距离运送处理；

实时跟踪并记录装箱状态信息，其中，

所述状态信息包括：已完成装箱线束信息、待完成装箱线束信息、异常线束信息；

实时监测线束总成装箱过程中的状态数据，并将所述状态数据与预设的阈值进行比较，判断所述状态数据中是否存在异常数据，当所述状态数据中存在异常数据时，确定异常数据，划分报警等级，并根据报警等级开启对应报警模式。

4.如权利要求2所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像包括：根据所述第一视频帧图像数据库，对所述数据库中的视频帧图像进行灰度处理，获取一级视频帧图像；

基于所述一级视频帧图像，对所述一级视频帧图像进行增强处理，获取二级视频帧图像；

检测所述二级视频帧图像的图像噪声，并根据所述图像噪声划分噪声等级，其中，

所述噪声等级包括：一级噪声、二级噪声、三级噪声，

当所述噪声等级为二级噪声或三级噪声时，针对所述二级视频帧图像进行去噪处理，获取三级视频帧图像；

对所述三级视频帧图像进行图像分割，确定图像特征，获取四级视频帧图像。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述根据所述增强图像，确定图像参数，并根据所述图像参数进行三维实景建模，生成环境虚拟场景包括：根据所述四级视频帧图像，确定环境数据信息，其中，

所述环境数据信息包括：光照数据信息、体素数据信息、方向数据信息，坐标数据信息；

将所述环境数据信息与预设的阈值进行比较，判断所述环境数据信息中是否包含异常数据信息，当所述环境数据信息中包含异常数据信息，对所述异常数据信息进行丢弃处理，确定有效环境数据；

根据所述有效环境数据，确定环境特征，并对所述环境特征进行分析，获取特征分析结果；

基于所述特征分析结果，对环境进行三维重建，获取装箱环境虚拟场景。

6.如权利要求3所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述根据所述最优运送路径，对汽车线束总成进行远距离运送处理包括：采用激光测距的方法实时测量所述汽车线束总成与周围物体之间的实时距离；

所述实时距离与预设的阈值进行比较，若所述距离小于预设的阈值，判定为危险距离；

所述汽车线束与周围物体之间的距离为危险距离时，开启进行紧急避障模式。

7.如权利要求1所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果，还包括如下执行步骤：步骤1：获取所述线束总成种类信息，并根据所述种类信息对线束总成进行分类，确定分类结果；

步骤2：根据所述线束总成的分类结果，将所述分类结果与目标包装信息进行关联标记；

步骤3：根据关联标记结果，查找分类结果相同的线束总成，并将所述分类结果相同的线束总成进行整合，将经过整合的线束总成执行统一运送。

8.一种用于汽车线束总成的装箱系统，其特征在于，包括：

信息采集模块：用于实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；

检测分析模块：用于扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息，包括：基于所述视频帧图像，判断所述视频帧图像中是否包含重复视频帧图像；若包含，删除重复视频帧图像，生成第一视频帧图像数据库；基于所述第一视频帧图像数据库，检测数据库中是否包含汽车线束总成标签信息；当所述第一视频帧图像数据库中包含汽车线束标签信息，对所述标签信息进行扫描处理，获取所述汽车线束总成的基本数据信息，所述基本数据信息包括：线束总成颜色信息、线束总成种类信息、线束总成定位信息，所述线束总成种类信息包括：仪表台线束总成、发动机舱线束总成、底盘线束总成；对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；基于所述判断结果，当确定检测结果符合使用标准时，调取预先存储的包装箱数据库，查找目标包装箱信息，所述目标包装箱信息包括：目标包装箱序列信息、目标包装箱位置信息、目标包装箱体积信息；其中，对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；包括：检测所述汽车线束总成中线束的颜色和对应端子的孔位颜色是否一致，若一致，第一检测结果设置为1，不一致，第一检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中线束的数量与预设的线束数量是否一致，若一致，第二检测结果设置为1，不一致，第二检测结果设置为0；检测所述汽车线束总成中的线束是否具有连通性，若所述线束具有连通性，第三检测结果设置为1，若所述线束不具有连通性，第三检测结果设置为0；根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果判断所述汽车线束总成是否符合使用标准；当所述第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为1，判定所述线束总成符合使用标准；

装箱执行模块：用于基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。