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专利号: 2021113173583
申请人: 深圳小非牛科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,包括以下步骤:获取多个待清洗密胺模塑制餐具并检测每个待洗密胺模塑制餐具的当前清洁度,获取检测结果;

根据所述检测结果将多个待洗密胺模塑制餐具按序送入到预设洗碗机中;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的污垢成分配置清洗剂;

将配置好的清洗剂添加到所述预设洗碗机中进行清洗工作。

2.根据权利要求1所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述获取多个待清洗密胺模塑制餐具并检测每个待洗密胺模塑制餐具的当前清洁度,获取检测结果,包括:拍摄每个待洗密胺模塑制餐具的图像并进行预处理;

对每个预处理后的拍摄图像进行图像分析以确定其对应的待洗密胺模塑制餐具的污垢分布信息;

对每个待洗密胺模塑制餐具进行反光检测,获取反光检测结果;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的反光检测结果和污垢分布信息确定该密胺模塑制餐具的当前清洁度。

3.根据权利要求1所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述根据所述检测结果将多个待洗密胺模塑制餐具按序送入到预设洗碗机中,包括:根据所述检测结果将多个待洗密胺模塑制餐具按照清洁度从小到大的顺序进行排序,获取第一排序结果;

确定每个待洗密胺模塑制餐具的清洗面积,根据所述清洗面积对所述第一排序结构进行智能调整,获得第二排序结果;

根据所述第二排序结果将每个待洗密胺模塑制餐具依次送入到预设洗碗机中;

对相邻两个待洗密胺模塑制餐具在预设洗碗机中的间隔进行测量,当测量结果不满足预置条件时调整间隔直到满足所述条件为止。

4.根据权利要求1所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述根据每个待洗密胺模塑制餐具的污垢成分配置清洗剂,包括:检测每个待洗密胺模塑制餐具的污垢成分,获取成分检测结果;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的成分检测结果将所有的污垢成分进行比例统计,获取统计结果;

根据所述统计结果确定每个污垢成分对应的清洁剂比例;

根据每个污垢成分对应的清洁剂比例获取对应的清洁剂进行合成以配置为所述清洗剂。

5.根据权利要求1所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述方法还包括:获取预设洗碗机所处目标环境的阳光强度检测值;

根据所述阳光强度检测值确定目标环境中检测阳光的目标RGB频谱信息;

将所述目标RGB频谱信息与预设RGB频谱信息进行比较以确定其是否满足在预设时长内的风干条件;

若满足,发出可进行阳光风干的提醒,若不满足,发出不可进行阳光风干的提醒。

6.根据权利要求1所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,在将配置好的清洗剂添加到所述预设洗碗机中进行清洗工作之前,所述方法还包括:确定配置好的清洗剂对于每个待洗密胺模塑制餐具的清洗效果;

根据清洗剂对于每个待洗密胺模塑制餐具的清洗效果确定该待洗密胺模塑制餐具在热水中的最佳放置时长;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的最佳放置时长确定该待洗密胺模塑制餐具放入到所述预设洗碗机中的时间点;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的放入时间点设置预设洗碗机的清洗时间点和清洗时长。

7.根据权利要求2所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述对每个预处理后的拍摄图像进行图像分析以确定其对应的待洗密胺模塑制餐具的污垢分布信息,包括:将每个预处理后的拍摄图像转化为灰度图;

提取每个灰度图中的第一污垢纹理特征,对所述第一污垢纹理特征进行细节组合确定第一污垢纹理图形;

在每个灰度图中标记该灰度图对应的第一污垢纹理图形所在目标范围内的区域;

获取每个灰度图对应的目标范围区域内的初始纹理特征图;

利用每个灰度图对应的初始纹理特征图中已存在的第二纹理特征对该灰度图中的第一污垢纹理图形进行适应性调整,获得第二污垢纹理图形;

根据每个灰度图的第二污垢纹理图形确定该灰度图对应的目标待洗密胺模塑制餐具的污垢分布信息。

8.根据权利要求2所述密胺模塑制餐具快速清洗方法,其特征在于,所述对每个预处理后的拍摄图像进行图像分析以确定其对应的待洗密胺模塑制餐具的污垢分布信息,包括:提取每个预处理后的拍摄图像的关键帧;

利用预设SURF算法对每个预处理后的拍摄图像的关键帧进行特征点提取,获取提取结果;

根据每个预处理后的拍摄图像的提取结果生成该拍摄图像的特征描述向量;

对每个预处理后的拍摄图像的特征描述向量通过预设参数库进行匹配,获得该预处理后的拍摄图像的全局匹配参数;

根据每个预处理后的拍摄图像的全局匹配参数结合该拍摄图像的非关键帧的特征因子生成该拍摄图像的全局边信息;

根据每个预处理后的拍摄图像的全局边信息确认该预处理后的拍摄图像的图像序列;

获取所述图像序列中每个序列值的当前序列因子,根据污垢颗粒的预设序列因子确定每个图像序列中的污垢运动轨迹;

构建污垢颗粒的三维模型,将所述污垢运动轨迹输入到所述三维模型中获得其输出的污垢分布字典文件;

确定所述污垢分布字典文件对应的读取配置参数;

根据所述读取配置参数确定每个图像序列对应的分布式计算节点;

利用每个图像序列对应的分布式计算节点对该图像序列的污垢分布字典文件进行计算,获取计算结果;

根据每个待洗密胺模塑制餐具的计算结果确定该待洗密胺模塑制餐具的污垢分布信息。

9.一种密胺模塑制餐具快速清洗系统,其特征在于,该系统包括:检测模块,用于获取多个待清洗密胺模塑制餐具并检测每个待洗密胺模塑制餐具的当前清洁度,获取检测结果;

输送模块,用于根据所述检测结果将多个待洗密胺模塑制餐具按序送入到预设洗碗机中;

配置模块,用于根据每个待洗密胺模塑制餐具的污垢成分配置清洗剂;

添加模块,用于将配置好的清洗剂添加到所述预设洗碗机中进行清洗工作。