1.硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座(21)、开合式刮板(22)及链条(23)，链条(23)带动开合式刮板(22)在非闭合式底座(21)上滑移；非闭合式底座(21)包括依次连接的槽帮(212)、刮板支撑平面(211)和刮板支撑斜面(215)，槽帮(212)靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面(215)沿远离槽帮(212)的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板(22)一端铰接挡板(223)，挡板(223)搭接在刮板支撑斜面(215)上。

2.根据权利要求1所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，刮板支撑斜面(215)上设置定位卡槽(216)，挡板(223)靠近刮板支撑斜面(216)一侧连接与定位卡槽(216)对应设置的导向块(224)，导向块(224)卡接在定位卡槽(216)中。

3.根据权利要求2所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，定位卡槽(216)中设置与之连通的排料孔(217)，排料孔(217)为向下延伸的通孔。

4.根据权利要求1所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，开合式刮板(22)贴近刮板支撑平面(211)一侧设置回收槽(225)，回收槽(225)的形状及位置与挡板(223)对应设置；挡板(223)通过转轴(222)与开合式刮板(22)铰接，转轴(222)外套设扭簧，所述扭簧将挡板(223)拉向回收槽(225)方向。

5.根据权利要求1所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，刮板支撑平面(211)上表面设置连接槽(214)，连接槽(214)设置在与相邻的刮板支撑平面(211)连接位置，相邻物料输送设备之间的刮板支撑平面(211)的连接槽(214)相连通，并通过在连接槽(214)内设置哑铃销活动连接。

6.根据权利要求1所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，铣削设备包括铣削刀盘(11)、调高机构(12)、控制箱体(13)及行走部(14)，所述调高机构(12)包括固定箱体(121)、调高油缸(123)、升降台(125)及电机箱(127)，固定箱体(121)与控制箱体(13)固定连接，调高油缸(123)沿竖直方向设置在固定箱体(121)内，升降台(125)与调高油缸(123)的活塞杆固定连接，电机箱(127)固定设置在升降台(125)上，并与铣削刀盘(11)连接。

7.根据权利要求6所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，调高油缸(123)的数量为多个，且关于升降台(125)的中心点中心对称分布；固定箱体(121)内沿竖直方向固定设置导向杆(124)，导向杆(124)贯穿升降台(125)；固定箱体(121)与控制箱体(13)之间设置加强筋(122)。

8.根据权利要求2所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，定位卡槽(216)的槽深不大于刮板支撑平面(211)与物料输送机底面间距离的1/4。

9.根据权利要求6所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，铣削刀盘包括刀盘基体(111)、弧形叶片(112)、开槽齿(113)和铣削齿(114)，多个弧形叶片(112)沿刀盘基体(111)中心轴线呈中心对称设置，开槽齿(113)和铣削齿(114)固定设置在弧形叶片(112)上，刀盘基体(111)远离调高机构(12)一侧的端面向外凸出，且沿从边缘至中心轴线的方向厚度逐渐增加。

10.根据权利要求9所述的硬质矿石开采及运输设备，其特征在于，开槽齿(113)和铣削齿(114)表面设置磨粒(115)。