1.一种硬土、岩石非开挖铺管钻进施工方法，其特征在于：包括步骤：

（1）、设置切削区域步骤：在切削区中设置：起点F1和终点F2，终点F2位于起点F1顺时针方向，起点F1与终点F2之间的区域设置为切削区域；

（2）、设置钻杆顶进时间步骤：设置钻杆顶进时间为T1，钻杆后退时间为T2，其中T1>T2；

（3）、钻进步骤：正向推进，钻杆顶进时间为T1，后自起点F1向终点F2顺时针进行正向切削时，保持正向推进；到终点F2后反向后推，钻杆后退时间为T2，再自终点F2向起点F1逆时针反向回转到起点F1。

2.根据权利要求1所述的硬土、岩石非开挖铺管钻进施工方法，其特征在于：还包括感应器设置步骤，在切削区域起点设置起点感应器K1，在切削区域终点设置终点感应器K2，用于测量钻头转动位置。

3.根据权利要求2所述的硬土、岩石非开挖铺管钻进施工方法，其特征在于：开始为正向推进，钻杆顶进时间T1，后钻杆自起点感应器K1正向切削，保持正向推进，钻杆切削到终点感应器K2，终点感应器K2发出信号，控制钻杆反向后推，在钻杆后退时间T2后，反向回转，钻杆回转到起点感应器K1，起点感应器K1发出信号，控制钻杆再次正向推进，正向切削；重复上述过程，进行钻进施工。

4.根据权利要求2或3所述的硬土、岩石非开挖铺管钻进施工方法，其特征在于：所述的起点感应器K1、终点感应器K2为活动可调结构，用于调节角度测量。