1.一种基于力矩平衡的晶棒生长控制装置，包括坩埚（1）以及杠杆系统，其特征在于：杠杆系统包括工作台（3）和固定在工作台上的支座（4），支座（4）上枢接有杠杆（5），杠杆（5）的一悬臂端部固定有籽晶杆（6），籽晶杆悬置于坩埚上方，另一悬臂上设置有滑槽（51），滑槽上设置有配重滑块（7）；

坩埚内料液的温度维持恒定值，所述配重滑块（7）、工作台（3）的位移时间曲线依据待生成的晶棒的形状设置，配重滑块（7）、工作台（3）的位移由预设的程序控制。

2.根据权利要求1所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：在工作台（3）的上升速度存在变速时，所述滑槽（51）设置在杠杆（5）的两侧，配重滑块（7）与滑槽（51）的配合在垂直方向上存在限位的接触面。

3.根据权利要求1所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：配重滑块（7）在牵引系统的牵引下滑动；

牵引系统包括系于配重滑块（7）两侧的无弹性的牵丝（8）以及固定在工作台上的第一定滑轮（9）、第二定滑轮（10）、放线轮（11）、收线轮（12）；配重滑块（7）的一侧通过牵丝（8）绕过第一定滑轮（9）连接放线轮（11），另一侧通过第二定滑轮（10）连接至收线轮（12），所述放线轮（11）、收线轮（12）同步转动。

4.根据权利要求3所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：所述工作台上设置张紧轮（13），张紧轮（13）可调节牵丝的张紧程度。

5.根据权利要求3所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：第一定滑轮（9）和第二定滑轮（10）将作用在配重滑块上的牵丝导向成与杠杆平行。

6.根据权利要求3所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：放线轮（11）、收线轮（12）的一端部通过链条连接，并且放线轮（11）或收线轮（12）连接在驱动电机上。

7.根据权利要求1所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：工作台上固定有卡座（13），杠杆（5）设有滑槽的一侧端部处于卡座（13）内，卡座（13）的内部空间高度高于杠杆的高度。

8.根据权利要求2‑7任一条所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：工作台（3）设置在转盘底座上；

在晶棒生长结束后，转盘底座转动带动杠杆系统和牵引系统整体转动，将晶棒转移至待卸放的区域。

9.根据权利要求8所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：配重滑块（7）按预设程度位移结束后，牵引系统控制配重滑块（7）外移至杠杆最外端。

10.根据权利要求9所述的晶棒生长控制装置，其特征在于：还设置有控制电路，包括光源（15），光源（15）发出射向料液的光束，光束透过料液后照射在光敏电阻R1上，光敏电阻R1与电阻R2串联在恒定电压源与接地线之间，光敏电阻R1与电阻R2间的节点连接三极管P的基极，三极管P的集电极通过电阻R3连接恒定电压源、发射极通过电阻R4接地，集电极与接地作为输出；

输出触发工作台（3）被抬升使得晶棒底部与料液脱离接触，阻断晶棒继续生长，同时触发牵引系统拉动配重滑块（7）移动至杠杆的最外端。