1.一种用于智能制造生产线的AGV小车防倾倒控制方法，其特征在于，所述方法需提供一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构；

所述抗倒支架包括侧边板、支杆和横杆，所述横杆上安装有四根支杆，具体设置方式为在横杆的左右两端分别各对称安装有两根支杆，两根支杆在靠车体外侧之间安装有配重块；所述侧边板安装在所述支杆朝外一端，所述横杆与所述驱动机构的活动端相固定安装，所述横杆两端滑设在第二导槽中，所述第二导槽开设在所述第二设置槽的侧壁；

所述驱动机构包括双头电机、丝杠和丝杠螺母，所述双头电机固定安装在所述第二设置槽的中部，所述双头电机两输出轴朝向所述车体左右两侧设置，所述丝杠与双头电机的输出轴相固定安装，所述丝杠上螺接有所述丝杠螺母，所述横杆与所述丝杠螺母相固定安装；

在货斗升高的过程中，驱动机构中的双头电机带动两端连接的丝杠转动，两根丝杠带动其上螺纹连接有的丝杠螺母沿丝杠长度方向前后移动，随着丝杠螺母的移动令收纳在第二设置槽中的两组抗倒支架向外侧展开；当货斗所处高度达到预设高度阈值时，判断其重心过高，控制驱动机构带动抗倒支架展开进行防倾倒操作；当接收的水平和俯仰角度数据超过预设操作阈值，则判断其处于易倾倒状态，控制驱动机构带动抗倒支架展开进行防倾倒操作；当AGV小车的车体向一侧倾斜时，倾斜一侧抗倒支架中的侧边板将与地面相抵接以来起到支撑的作用从而避免AGV小车发生倾倒侧翻；

所述货斗包括筐盒、定位板、螺杆和旋钮，所述筐盒安装在所述升降杆组件的顶部，所述螺杆螺接在所述筐盒侧边对应开设有的螺孔中，所述旋钮安装在所述螺杆朝外的一端，所述螺杆朝内的一端转动连接在所述定位板的侧面上，所述定位板左右两侧安装有导向凸块，所述导向凸块滑设在第一导槽中，所述第一导槽开设在所述筐盒的侧边上；

所述升降杆组件包括驱动电机、双向丝杠和外壳，所述驱动电机安装在所述第一设置槽内的一侧，所述双向丝杠一端连接在所述驱动电机的输出端，其另一端转动连接在第一设置槽侧壁上，所述双向丝杠两螺纹端上螺接有限位滑座，所述限位滑座两侧铰接有连杆，所述连杆上端铰接有滑块，且滑块中滑动连接有导向杆，该导向杆安装在外壳中，所述货斗设置于外壳顶部；

所述定位板朝内的一侧安装有软垫板，所述筐盒中还设置有对射传感器；

所述车体底部安装有RFID读取器，所述车体的前后两侧安装有磁导航传感器；

所述车体的车头和车尾处设置有围挡护条；

其包括如下步骤：

货斗高度检测防倾倒，安装与驱动电机相连接并用于监测驱动电机转动方向、速度和时间的电机监测系统，电机监测系统通过监测驱动电机的转动方向判断升降杆组件的升降方向状态，并通过监测驱动电机的转动速度和时间来判断升降杆组件顶部的货斗所处高度，当货斗所处高度达到预设高度阈值时，判断其重心过高，此时电机监测系统发送信号至外界控制器，所述外界控制器控制驱动机构带动抗倒支架展开进行防倾倒操作；

车体倾斜检测防倾倒，在车体表面安装用于监测车体姿位的陀螺仪，并利用处理器实时接收并处理所述陀螺仪输出的数据，所述陀螺仪实时输出车体的水平、俯仰和角速度数据，所述处理器对上述数据进行接收并将其与预设操作阈值进行比对，当接收的水平和俯仰角度数据超过预设操作阈值，则判断其处于易倾倒状态，此时处理器发送信号至外界控制器，所述外界控制器控制驱动机构带动抗倒支架展开进行防倾倒操作；当接收的角速度数据超过预设操作阈值，则判断其发生倾倒，此时处理器发送信号至外界控制器，所述外界控制器控制外界报警器进行蜂鸣报警操作警示操作人员AGV小车发生倾倒。