1.一种海洋锚链清洁机器人，其特征在于，包括高压喷水清洁机构(100)和冲洗装置，所述高压喷水清洁机构(100)包括推进装置、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括安装座(110)和两个机械臂(120)，两个所述机械臂(120)分别连接在所述安装座(110)的两侧，所述驱动机构设于所述安装座(110)上，所述驱动机构分别与两个所述机械臂(120)连接以带动两个所述机械臂(120)相互靠近或远离，所述推进装置和所述冲洗装置连接在所述安装座(110)上。

2.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述冲洗装置包括潜水泵(200)，所述潜水泵(200)连接在所述安装座(110)上，且所述潜水泵(200)的出水口位于所述两个所述机械臂(120)之间；

所述潜水泵(200)包括马达(210)、叶轮(220)和依次连接的第一筒体(230)、第二筒体(240)和第三筒体(250)，所述马达(210)设于所述第一筒体(230)内，所述马达(210)的输出轴上同轴固定连接有动力杆(260)，所述动力杆(260)穿过所述第二筒体(240)伸入所述第三筒体(250)中，所述叶轮(220)套装在所述动力杆(260)上，所述叶轮(220)位于所述第三筒体(250)中，所述出水口设于所述第三筒体(250)上，所述安装座(110)上设有八个喷嘴(300)，所述喷嘴(300)与所述出水口连通，所述第二筒体(240)为滤筒。

3.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述机械臂(120)包括依次连接的第一臂板(121)、第二臂板(122)和第三臂板(123)，所述第一臂板(121)与所述安装座(110)的一侧可转动连接，所述第二臂板(122)与所述第一臂板(121)成钝角设置，所述第三臂板(123)与所述第二臂板(122)成钝角设置，且所述第二臂板(122)和所述第三臂板(123)朝靠近所述安装座(110)的另一侧的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构包括液压杆(130)，所述液压杆(130)设于所述安装座(110)上，一个所述机械臂(120)与一个所述液压杆(130)的伸出端连接。

5.根据权利要求4所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述机械臂(120)与所述安装座(110)可转动连接，所述机械臂(120)上分别设有可沿其长度方向移动的连接筒(124)，所述液压杆(130)的伸出端与所述连接筒(124)连接。

6.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述安装座(110)和所述机械臂(120)上均设有第一清洁刷(400)，且所述安装座(110)上设有两个所述第一清洁刷(400)，一个所述机械臂(120)上设有四个所述第一清洁刷(400)。

7.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述推进装置包括第一螺旋桨(500)，所述安装座(110)的两侧各设置一个第一螺旋桨(500)，所述第一螺旋桨(500)的转轴与所述安装座(110)平行。

8.根据权利要求7所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述推进装置还包括第二螺旋桨(600)，所述安装座(110)上设有通孔，所述第二螺旋桨(600)设于所述通孔中，所述安装座(110)的两端对称设置有四个所述第二螺旋桨(600)，所述第二螺旋桨(600)的转轴与所述安装座(110)垂直。

9.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，还包括毛刷清洁机构(700)和清洁装置，所述毛刷清洁机构(700)的结构与所述高压喷水清洁机构(100)的结构相同，其中，高压喷水清洁机构(100)的安装座设有用于潜水泵(200)安装的安装槽，毛刷清洁机构700的安装座没有所述安装槽，所述清洁装置包括第一清洁刷(400)和第二清洁刷(800)，所述毛刷清洁机构(700)的安装座和机械臂上均连接有所述第二清洁刷(800)，且所述毛刷清洁机构(700)的安装座上设有八个所述第二清洁刷(800)，所述毛刷清洁机构(700)的一个机械臂上设有四个所述第一清洁刷(400)和两个所述第二清洁刷(800)，所述高压喷水清洁机构(100)与所述毛刷清洁机构(700)通过万向节(900)连接。

10.根据权利要求1所述的海洋锚链清洁机器人，其特征在于，所述高压喷水清洁机构(100)上还设有控制模块、通信模块、摄像头、陀螺仪和电池模块(150)，所述冲洗装置、所述推进装置、所述驱动机构、所述通信模块、所述摄像头、所述陀螺仪与所述控制模块通讯连接，所述电池模块(150)与所述冲洗装置、所述推进装置、所述控制模块、所述通信模块、所述摄像头、所述陀螺仪电连接。