1.一种基于数据清洗规则的可信认证方法，其至少包括作为终端传感设备进行传感数据采集的数据采集单元(1)，其特征在于，所述数据采集单元(1)周期性地将其采集的传感数据以设定格式上传至数据云端(2)，所述数据云端(2)通过对所述数据采集单元(1)上传的传感数据进行数据清洗的方式完成传感数据的安全监控和安全审计，使得数据云端(2)能够与其属于同一通信网络中的若干所述数据采集单元(1)进行用户需求的通信应用；

所述数据云端(2)还根据数据采集单元(1)上传的数据建立数据模型，从而通过建立的数据模型进行传感数据的预测和判定，并在判定一个传感数据存在异常时，所述数据云端(2)通过预警模块(3)发出预警提醒，能对接收的传感数据进行数据清洗的数据清洗单元(21)通过预设的数据阈值过滤出所述传感数据的数据序列中的第一异常数据并对其进行二次验证，筛选出由数据采集的支撑参数或数据传输通道的构建参数发生波动而产生的第二异常数据，并对补充所述第二异常数据的数据序列进行连接性拼接，所述第二异常数据能够与处理后的数据序列进行补充，使得清洗后的传感数据得到重建和对其缺失的至少部分数据序列进行恢复。

2.如权利要求1所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，所述数据云端(2)至少包括进行上传数据分类存储的数据存储单元(22)，所述数据云端(2)按照将其服务主体拆分为与多个并行的所述数据清洗单元(21)相关联的认证子体，使得单个所述数据清洗单元(21)能够完成数据网络中的属于同一传输网络通道上的多个数据采集单元(1)的数据清洗和分析。

3.如权利要求1所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，所述第一异常数据是通过对该传感数据进行采集的数据采集单元(1)所属的同一采集网络或采集支路上的其他数据采集单元(1)是否存在同一时间的传感数据异常进行对比验证的方式完成所述第二异常数据的筛选。

4.如权利要求1所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，所述第一异常数据进行二次验证还包括对采集到该第一异常数据对应的数据采集单元(1)的同一通信网络中的其他数据采集单元(1)在同一时间采集的传感数据是否存在异常，并将验证结果作为所述第二异常数据的筛选条件。

5.如权利要求3或4所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，所述数据采集单元(1)能够将其采集传感数据通过网络传输通道上传至所述数据云端(2)的数据存储单元(22)中，使得所述数据云端(2)获得所述传感数据的数据序列；

所述数据清洗单元(21)根据所处的业务场景和分析规则可选择地制定不同清洗策略，并通过选取的清洗策略完成传感数据的重建和至少部分缺失数据的恢复。

6.如权利要求1所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，在所述数据清洗单元(21)根据周期性采集的传感数据在时间轴上的变化而设置一个分割数据变化度临界点的数据阈值的情况下，基于传感数据的时域特性进行数据序列中异常数据的过滤是根据预设的数据阈值从传感数据中筛除具有异常数据的数据序列；然后所述数据清洗单元(21)将单个周期采集的数据序列分割为多个数据片段，并依据数据阈值筛除至少一个数据片段中的异常数据。

7.如权利要求6所述的基于数据清洗规则的可信认证方法，其特征在于，单个周期采集的数据序列通过预设的单位时间长度将其分割为多个数据片段，其中，同一数据序列上的不同数据片段之间互不交叠。

8.一种基于数据清洗规则的可信认证系统，其特征在于，至少包括数据采集单元(1)和数据云端(2)，其中，

所述数据采集单元(1)获取待清洗的传感数据，并将传感数据上传至数据云端(2)进行清洗处理；

所述数据云端(2)通过预设的数据阈值过滤出所述传感数据的数据序列中的第一异常数据，所述数据云端(2)还能够对第一异常数据进行二次验证，筛选出由数据采集的支撑参数或数据传输通道的构建参数发生波动而产生的第二异常数据；

所述数据云端(2)对补充所述第二异常数据的数据序列进行连接性拼接。

9.一种实现如权利要求1‑7任一项所述的基于数据清洗规则的可信认证方法的数据清洗设备，其特征在于，所述数据云端(2)能够根据第一异常数据过滤掉第二异常数据后的第三异常数据向预警模块(3)发送采集到第三异常数据的数据采集单元(1)的设备信息。