1.一种快递柜的储物空间动态调度方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：假设每个第一子柜体空余储物空间拥有n1个单位储物空间，每个单位储物空间对应一个柜门，并获取每个单位储物空间的储物能力信息{(x,y),n2}，(x,y)表示第y排第x个单位储物空间的位置信息，n2表示单位储物空间(x,y)拥有n2个单位储物空间的储物能力，即包括当前单位储物空间与连续n2‑1个相邻单位储物空间(i,y)的总个数,i＝x+1,x+2,…，x+n2‑1；其中单位储物空间表示隔板移动调整后所能分配到的最小空间，即一个柜门的对应空间；0≤n1≤Nm，Nm表示每个第一子柜体拥有单位储物空间的最大个数，即与每个第一子柜体的柜门总数相等；

步骤S2：控制系统根据触摸屏幕获得所需储物空间的大小，即为N个单位储物空间大小，1≤N≤Nm；

步骤S3：根据所需储物空间大小，遍历所有第一子柜体的剩余空间，寻找满足存在N个连续的单位储物空间的第一子柜体，并将满足条件的所有第一子柜体存入集合A；遍历集合A内所有第一子柜体，对每个第一子柜体剩余空间的所有单位储物空间对储物能力进行比较，若满足n2≥N则将当前单位储物空间的位置信息存入集合B，反之则不存入集合B；

步骤S4:采用动态移动成本策略，对集合B内位置信息所对应的单位储物空间计算隔板移动成本最小值p1；

假设当前单位储物空间所在第一子柜体的隔板移动总成本最大值为1，当前单位储物空间所在第一子柜体的隔板移动次数最大值为Dm，通过公式(1)获取得到当前单位储物空间实现所需储物空间的隔板移动单位次数的移动成本s；

s＝1/Dm        (1)

p1＝A*s        (2)

其中Bn＝n1‑1，表示当前单位储物空间所在第一子柜体的隔板数目；A表示当前单位储物空间实现所需储物空间的隔板移动次数；

步骤S5：对集合B内位置信息所对应的单位储物空间计算物理存储成本p2；

其中y表示当前所需储物空间所在的第一子柜体的排数，1≤y≤ym，ym表示第一子柜体的排数；a1>a2>a3>0；

步骤S6:动态策略成本p3

由于人为使用需求对快递柜储物空间大小要求频次不同，快递柜实现可动态选择大空间剩余策略和小空间剩余策略，故引出动态策略成本概念；

p3＝X1*R's/Rs+X2*(1‑R's/Rs)   (5)

其中X1、X2分别表示R'S/Rs、1‑R'S/Rs的策略选择权重；Rs为使用所需储物空间前第一子柜体s的连续单位储物空间,R'S为使用所需储物空间后当前第一子柜体s的剩余连续单位储物空间；R'S/Rs表示采用大空间剩余策略时的空间占用系数，1‑R'S/Rs表示采用小空间剩余策略时的空间占用系数；p4表示快递大小分布系数；Ni表示占用i个单位储物空间的快递数量，SN表示总快递数量,Isum表示快递不同大小空间种类空间代数和；a4表示快递大小分布系数阈值；

步骤S7:将隔板移动成本最小值p1、物理存储成本p2、动态策略成本p3根据公式(10)进行融合，然后在融合结果中寻找最小值，该最小值方案即为最佳所需储物空间的调度方案；

Sum＝a5*p1+a6*p2+a7*p3，a5＞a6≥a7      (10)其中a5表示隔板移动成本最小值p1的权重，a6表示物理存储成本p2的权重，a7表示动态策略成本p3的权重。

2.实现如权利要求1所述的储物空间动态调度方法的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于包括控制模块、柜体本体(2)；

所述柜体本体(2)设有触摸屏(4)，以及多个储物空间可变的第一子柜体(5)；每个第一子柜体内部设有Nm个单位储物空间和Nm‑1个可移动的隔板(7)；隔板(7)的上端与电动机(8)连接，电动机(8)的驱动杆(9)上设有齿轮；第一子柜体的顶部设有齿板(10)，该齿板(10)上周期性分布有多个与齿轮相配合的凸起；电动机(8)的驱动杆(9)上方设有横板(11)，横板(11)上周期性分布有多个与驱动杆(9)相配合的限位块(12)；横板(11)的两端与升降气缸(13)的输出轴连接，实现横板(11)的上下移动；

所述触摸屏至少用于输入所需储物空间的大小选择，存取物的选择；

所述控制模块用于接收触摸屏输入的储物空间大小信息，存取物的选择；以及控制电动机(8)、升降气缸(13)。

3.如权利要求2所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于每个第一子柜体的单位储物空间外侧设有柜门(6)，柜门(6)与第一子柜体间通过旋转轴承活动连接，且柜门(6)与第一子柜体间设有伸缩气缸(17)，以实现通过伸缩气缸(17)控制柜门(6)与第一子柜体；所述控制模块还用于控制伸缩气缸(17)。

4.如权利要求2所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于每个柜门的靠近相邻柜门侧设有气动插削(19)和与相邻柜门气动插削(19)的活动杆(21)相配合的槽；所述控制模块还用于控制气动插削(19)。

5.如权利要求4所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于槽内设有橡胶垫(20)。

6.如权利要求2所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于每个柜门的四周设有密封条(18)。

7.如权利要求2所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于所述柜体本体(2)还设有储物空间固定的第二子柜体。

8.如权利要求2所述的一种储物空间可变的多量级快递柜，其特征在于快递柜还包括位于柜体本体(2)下方的底座，以及位于柜体本体(2)上方的雨棚(3)。