1.一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：包括转子固定架（1），能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；

上纸架（45），能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；

推动装置（6），设置在所述转子固定架（1）的一侧；

移动定型机构（2），连接在所述推动装置（6）的动作端，所述移动定型机构（2）用于使绝缘槽内插入的绝缘纸贴合在槽内壁；

推纸机构（3），连接在所述推动装置（6）动作端，且所述推纸机构（3）与所述移动定型机构（2）沿绝缘纸插入方向同步运动，所述推纸机构（3）能够推动上纸架（45）内固定的绝缘纸插入绝缘槽；

其中，所述移动定型机构（2）包括水平驱动机构（7）和扩张定型机构（4）；

所述扩张定型机构（4）设置在所述推纸机构（3）上，且所述扩张定型机构（4）能够将推纸机构（3）推入绝缘槽内的绝缘纸压贴向绝缘槽内壁以使绝缘槽内的绝缘纸两端被固定，所述水平驱动机构（7）的一端与推动装置（6）的动作端连接，且所述水平驱动机构（7）的另一端连接有边缘定型机构（5），所述边缘定型机构（5）设置在推纸机构（3）上，且所述边缘定型机构（5）能够对绝缘槽内已固定好两端的绝缘纸表面边缘施压；所述水平驱动机构（7）能够带着边缘定型机构（5）沿着绝缘槽边缘水平滑动以使绝缘纸紧贴绝缘槽边缘；

所述扩张定型机构（4）能够在所述推纸机构（3）将绝缘纸推入所述绝缘槽后完全进入所述绝缘槽；

所述推纸机构（3）包括与所述扩张定型机构（4）连接的推入块（31），所述推入块（31）正对绝缘槽开口，所述推入块（31）靠近推动装置（6）的一端安装有与推动装置（6）连接的密封接块（32），所述推入块（31）远离槽底滑动块的一端开设有穿过密封接块（32）的滑动穿槽（33），所述滑动穿槽（33）能够限制边缘定型机构（5）的活动位置，所述滑动穿槽（33）的内壁开设有施力通孔（34）；

所述扩张定型机构（4）包括连接在所述推入块（31）侧壁的扩张囊（41），所述扩张囊（41）的内壁安装有导气管（42），所述扩张囊（41）的外侧套接有塑形限套（43），所述塑形限套（43）能够对胀大的扩张囊（41）塑形以使胀大后的扩张囊（41）外形与绝缘槽内壁形状相同，所述扩张囊（41）远离槽底滑动块的一端安装有与密封接块（32）连接，所述塑形限套（43）的端部与密封接块（32）侧壁连接，所述扩张囊（41）上设置有移动限孔（44），所述移动限孔（44）能够在边缘定型机构（5）沿着绝缘槽边缘水平滑动的过程中进行限位；

所述水平驱动机构（7）包括位于所述滑动穿槽（33）内的施力调柱（71），所述施力调柱（71）能够带动所述边缘定型机构（5）沿绝缘纸水平滑动；

所述边缘定型机构（5）包括一对设置在所述滑动穿槽（33）内的边缘施柱（51），此对所述边缘施柱（51）对称连接在施力调柱（71）侧壁，所述边缘施柱（51）能够穿过施力通孔（34）对绝缘槽边缘施力；

所述边缘施柱（51）包括设置在施力通孔（34）内的注气柱（511），所述注气柱（511）的一端与施力调柱（71）连接，且所述注气柱（511）内设置有端部与施力调柱（71）连接的倾斜弹柱（512），所述倾斜弹柱（512）能够带着注气柱（511）贴向推入块（31）侧壁，所述注气柱（511）的另一端内侧壁与倾斜弹柱（512）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述施力调柱（71）包括位于滑动穿槽（33）内的注气管（711），所述注气管（711）的一端侧壁与注气柱（511）密封连接，且所述注气管（711）的另一端连接有密调柱（712），所述密调柱（712）能够牵引注气管（711）在滑动穿槽（33）内直线上下运动并在注气柱（511）接触到绝缘纸后引导注气柱（511）沿着绝缘纸表面水平滑动；

所述密调柱（712）内设置有活动槽（713），且所述密调柱（712）靠近注气管（711）的一端连接有螺环套（714），所述注气管（711）滑动连接在所述活动槽（713）内，所述螺环套（714）的一端连接有固定安装在密调柱（712）侧壁的密封套（715），所述螺环套（714）的另一端套接在注气管（711）侧壁并能够带动注气管（711）沿活动槽（713）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述推动装置（6）包括端部与密封接块（32）连接的囊套气柱（61），所述囊套气柱（61）内开设有气孔槽（62），所述密调柱（712）远离注气管（711）的一端贯穿囊套气柱（61）并延伸至气孔槽（62）内，所述气孔槽（62）能够通过引入气体将注气管（711）和注气柱（511）内压强增大，还能够在注气柱（511）内压强增大后推动密调柱（712）沿气孔槽（62）内壁滑动，所述囊套气柱（61）远离密调柱（712）的一端侧壁安装有与转子固定架（1）连接的升降柱（65），所述升降柱（65）能够带着囊套气柱（61）直线上下活动。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述气孔槽（62）的内壁开设有环卡槽（64），所述环卡槽（64）内连接有弹性加时块（63），所述弹性加时块（63）能够限制密调柱（712）的位置以降低密调柱（712）滑动速度。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述注气柱（511）远离注气管（711）的一端内壁连接有弹性头（513），所述弹性头（513）能够对绝缘纸进行预压。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述塑形限套（43）与所述密封接块（32）的侧壁连接，所述塑形限套（43）的表面连接有多个插嵌块（431），所述插嵌块（431）靠近扩张囊（41）的一侧开设有气管槽（432）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其特征在于：所述上纸架（45）上开设有对准孔（451），所述对准孔（451）一端正对所述绝缘槽开口，所述对准孔（451）另一端正对推入块（31），所述对准孔（451）靠近密封接块（32）的一端尺寸大于另一端尺寸。