1.一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，包括，

第一传输线（1），其用于将待插绝缘纸的定子按照预设姿态输送；

插纸机（2），其设置在所述第一传输线（1）的输出端，并且所述预设姿态为定子内槽的一端部正对所述插纸机（2）的插纸执行部的姿态；

定子夹持驱动机（4），其设置在所述第一传输线（1）的另一侧，并且所述定子夹持驱动机（4）的夹持执行部（4a）正对着所述插纸执行部，所述夹持执行部（4a）能够执行转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的动作，所述定子夹持驱动机（4）用于夹持定子的外槽并且通过驱动定子转动完成每个定子内槽的插纸过程；

电动滚轴台（3），其设置在所述第一传输线（1）的下方，所述第一传输线（1）上的定子能够通过自身的重力自行落入所述电动滚轴台（3）上，所述电动滚轴台（3）用于依次将所述第一传输线（1）上的定子移送至所述插纸执行部的位置且通过转动定子完成定子外槽与所述夹持执行部（4a）的对准过程；顶出机（5），其设置在所述电动滚轴台（3）的下方，所述顶出机（5）用于将所述电动滚轴台（3）上的定子顶出并且使其朝向远离所述第一传输线（1）的方向滚动；

第二传输线（6），其输入端设置在所述电动滚轴台（3）远离所述第一传输线（1）的一侧，所述第二传输线（6）用于输送已插绝缘纸的定子；

所述第一传输线（1）包括第一斜板（1a）和竖板（1b），所述第一斜板（1a）是顶面垂直于竖直面并且倾斜向下延伸的平板，所述竖板（1b）位于所述第一斜板（1a）的末端，所述电动滚轴台（3）埋设于所述第一斜板（1a）和所述竖板（1b）的连接位置，所述竖板（1b）和所述电动滚轴台（3）之间的距离能够调节，所述第二传输线（6）包括平行于所述第一斜板（1a）的第二斜板（6a），所述第二斜板（6a）的高度高于所述第一斜板（1a）；

所述定子夹持驱动机（4）包括用于驱动所述夹持执行部（4a）转动并且向所述插纸执行部靠近或远离的伺服系统（4b），所述伺服系统（4b）包括，第一旋转驱动器（4b1），其执行部连接所述夹持执行部（4a），所述第一旋转驱动器（4b1）用于驱动所述夹持执行部（4a）转动；

第三直线驱动器（4b2），其执行部连接所述第一旋转驱动器（4b1），所述第三直线驱动器（4b2）用于所述夹持执行部（4a）沿着所述夹持执行部（4a）的转动轴线移动；

第四直线驱动器，其执行部连接所述第三直线驱动器（4b2），所述第四直线驱动器用于驱动所述夹持执行部（4a）沿着垂直于所述夹持执行部（4a）的转动轴线并且经过所述插纸执行部的方向移动；

所述电动滚轴台（3）包括，

支架（3a），所述支架（3a）与第二驱动器的执行部连接；

第一滚轮（3b），所述第一滚轮（3b）具有至少2个并且成对的设置在所述支架（3a）的一侧，所述第一滚轮（3b）与所述支架（3a）转动连接，每个所述第一滚轮（3b）的轴线均平行并且位于同一个水平面上；第二滚轮（3c），所述第二滚轮（3c）与所述第一滚轮（3b）的数量相同并且与所述第一滚轮（3b）对称地设置在所述支架（3a）的另一侧，所述第二滚轮（3c）与所述支架（3a）转动连接；

第二旋转驱动器（3d），所述第一滚轮（3b）和所述第二滚轮（3c）均与所述第二旋转驱动器（3d）的执行部连接，所述第二旋转驱动器（3d）能够驱动所述第一滚轮（3b）和所述第二滚轮（3c）环绕自身的轴线转动；

第五直线驱动器（3e），其执行部连接所述支架（3a），所述第五直线驱动器（3e）用于驱动所述支架（3a）升降使其靠近或者远离所述插纸执行部。

2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述夹持执行部（4a）包括夹爪（4a1）和三爪卡盘（4a2），所述三爪卡盘（4a2）具有三个并且分别安装在所述三爪卡盘（4a2）的三个执行部，所述夹爪（4a1）朝向定子的一面是锥面，所述夹爪（4a1）用于径向抵紧定子外槽的边缘以使得定子外槽的中心线对准所述夹爪（4a1）的中心线。

3.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

还包括用于引导定子外槽与自身对齐的定位装置（7），所述定位装置（7）包括定位块（7a）和第一直线驱动器（7b），所述定位块（7a）是上底小于定子外槽的开口而下底大于定子外槽的开口的棱台形状，所述定位块（7a）连接所述第一直线驱动器（7b）的执行部，所述第一直线驱动器（7b）用于驱动所述定位块（7a）插入定子外槽。

4.根据权利要求3所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述定位装置（7）还包括距离传感器（7c），所述距离传感器（7c）的感应端垂直朝向定子的外圆周面，所述距离传感器（7c）用于在对准定子外槽时通过控制器向所述电动滚轴台（3）和所述定子夹持驱动机（4）发出停止信号。

5.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述顶出机（5）包括第三斜板（5a）和第二直线驱动器（5b），所述第三斜板（5a）可升降地安装在电动滚轴台的下方，所述第二直线驱动器（5b）连接电动滚轴台并且其执行部连接所述第三斜板（5a），所述第二直线驱动器（5b）用于驱动所述第三斜板（5a）升降使其顶面高于或者低于电动滚轴台的工作面。

6.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸的自动插入装置，其特征在于，

所述第二旋转驱动器（3d）包括，

双头电机（3d1），所述双头电机（3d1）与所述支架（3a）连接；

第一带传动机构（3d2），所述第一带传动机构（3d2）连接所述双头电机（3d1）的一个输出轴和所述第一滚轮（3b）；

第二带传动机构（3d3），所述第二带传动机构（3d3）连接所述双头电机（3d1）的另一个输出轴和所述第二滚轮（3c）。