1.一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，包括主轴箱体（2），所述主轴箱体（2）为内部设有空腔且底部设有开口的管筒，空腔中设有能转动的内轴座（10），所述内轴座（10）的下端伸出主轴箱体（2）外，所述内轴座（10）的下端设有用于安装刀具的安装孔（31），主轴箱体（2）内设有驱动内轴座（10）转动的电动驱动组件；

所述内轴座（10）的轴心处开设有轴孔，所述轴孔内安装有可上下移动的拉轴二（11）和拉轴三（13），所述拉轴二（11）与拉轴三（13）之间留有间隙；

所述拉轴三（13）的下端连接有拉刀机构；

所述拉轴二（11）的外侧周向连接有多个连杆（12），每个连杆（12）的下端均布置有锁紧机构；

所述主轴箱体（2）上端安装有气动驱动组件，所述气动驱动组件包括驱动箱体（1）以及上下滑动安装在驱动箱体（1）内部的活塞板（7），所述活塞板（7）的底部中心处安装有拉轴一（8），所述拉轴一（8）的下端贯穿主轴箱体（2），拉轴一（8）与拉轴二（11）之间留有间隙；

所述内轴座（10）的内部设有腔室一（27）和腔室二（28），所述腔室一（27）与腔室二（28）连通并通过隔板（18）隔开，腔室二（28）与所述安装孔（31）连通，所述拉刀机构包括安装在拉轴三（13）下端的轴套（17），所述轴套（17）上端和下端分别位于腔室一（27）和腔室二（28）内，所述轴套（17）内部设有底部向内靠拢的锥面，所述轴套（17）内部连接有用于夹紧拉钉的弹性筒夹（19），所述弹性筒夹（19）的底部外环面与上述锥面通过楔形机构相适配。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述连杆（12）分为上段和下段且上段与下段之间通过气弹簧（16）连接，所述锁紧机构包括布置在连杆（12）下端的压块（21），所述压块（21）通过压缩弹簧（22）连接在内轴座（10）中，每个所述压块（21）的内侧均设有支撑球（20），所述压块（21）上端一角为斜面，所述支撑球（20）通过弹性体连接在斜面处，所述支撑球（20）可移动至轴套（17）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述轴套（17）的底部固定有多个限位板（25），所述限位板（25）与支撑球（20）一一对应，所述腔室二（28）的底部设有与限位板（25）相适配的让位槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述电动驱动组件包括转动安装在主轴箱体（2）内部的驱动齿轮（4），所述内轴座（10）的上端外部固定有与驱动齿轮（4）啮合的齿环（5），所述主轴箱体（2）的外部安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴贯穿主轴箱体（2）与驱动齿轮（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述驱动箱体（1）内部活塞板（7）的上方设有储气腔（3），驱动箱体（1）的上端设有入气口，所述活塞板（7）和拉轴一（8）的中心处设有通气孔一，所述活塞板（7）的中部开设有滑道（29），滑道（29）中布置有可沿滑道（29）滑动的磁球（23），所述滑道（29）一端与通气孔一连通，所述滑道（29）的另一端与设在活塞板（7）下表面的方形槽（30）连通，所述主轴箱体（2）的上表面安装有与方形槽（30）适配可插入方形槽（30）内的磁板（9），所述磁板（9）插在方形槽（30）内时，磁板（9）与磁球（23）磁性相吸。

6.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述拉轴三（13）的中部固定有凸板（14），所述拉轴三（13）的外部套接有蝶形弹簧（15），蝶形弹簧（15）的上端抵紧于凸板（14），下端抵紧在内轴座（10）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述拉轴二（11）的内部中心处设有通气孔二，所述拉轴三（13）的内部中心处设有通气孔三，当所述拉轴一（8）、拉轴二（11）和拉轴三（13）连接时，通气孔一、通气孔和通气孔三连通。

8.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床换刀主轴，其特征在于，所述内轴座（10）的上下两端均通过轴承连接在主轴箱体（2）内。