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专利号: 2021111860209
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,包括安装平台(11)、伸缩台(21)、第一水刀(41)、第二水刀(51)以及液氮冷却装置,所述伸缩台(21)在水平面内可滑移地设置在安装平台(11)上,第一水刀(41)及第二水刀(51)分别沿伸缩台(21)移动方向设置在其两端;第一水刀(41)可滑移地安装在第一直线滑台(42)上,所述第一直线滑台(42)安装在第一回转台(43)上,第一回转台(43)可转动地设置在伸缩台(21)上;所述第二水刀(51)通过依次铰接的活动小臂(53)和活动大臂(54)设置在第二回转台(57)上,所述第二回转台(57)可转动地设置在安装平台(11)上;

液氮冷却装置包括液氮存储罐(61)和液氮输送泵(62),所述液氮输送泵(62)上连接分别通向第一水刀(41)和第二水刀(51)位置处的液氮输送管路。

2.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,所述活动大臂(54)底端与第二回转台(57)铰接;活动大臂(54)与第二回转台(57)之间铰接第二直线电机(56),活动大臂(54)与活动小臂(53)之间铰接第一直线电机(55)。

3.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,所述第二水刀(51)可转动地安装在水刀安装头(52)上,水刀安装头(52)与活动小臂(53)末端铰接,且水刀安装头(52)绕活动小臂(53)轴线转动,第二水刀(51)的转动轴线与水刀安装头(52)的转动轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,第一水刀(41)在第一直线滑台(42)上的移动方向与伸缩台(21)的移动方向在水平面内垂直。

5.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,伸缩台(21)底部铰接支撑臂(31),支撑臂(31)上端设置在第一水刀(41)下方,支撑臂(31)中部铰接支撑臂连杆(32)的一端,支撑臂连杆(32)的另一端与连杆滑块铰接,所述连杆滑块可滑移地设置在连杆滑轨(34)上,并由连杆推杆(33)驱动,所述连杆滑轨(34)沿伸缩台(21)移动方向设置在伸缩台(21)底面。

6.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,还包括监测云台,所述监测云台包括云台回转台(71)、云台支撑架(73)、云台升降机构(75)及升降板(76),所述云台回转台(71)可转动地设置在安装平台(11)上,云台支撑架(73)固定安装在云台回转台(71)上,升降板(76)在云台升降机构(75)的驱动下沿云台支撑架(73)往复升降,升降板(76)上设置摄像头(77)。

7.根据权利要求6所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,云台升降机构(75)为设置在云台支撑架(73)上的同步带机构,所述云台支撑架(73)上设置滑道(74),滑道(74)内可移动地设置支撑滑轮(78),支撑滑轮(78)设置在同步带上并与升降板(76)连接。

8.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,还包括射流拖车(81),所述射流拖车(81)与安装平台(11)同步移动,射流拖车(81)上设置射流水泵(82),所述射流水泵(82)上连接分别通向第一水刀(41)和第二水刀(51)位置处的射流管路。

9.根据权利要求1所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,安装平台(11)上固定安装伸缩台直线模组(22),伸缩台(21)与伸缩台直线模组(22)的滑块固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其特征在于,所述伸缩台直线模组(22)两侧设置辅助滑轨(24),伸缩台(21)与辅助滑轨(24)的滑块固定连接;伸缩台(21)下方设置辅助滚轮(23),所述辅助滚轮(23)与安装平台(11)抵接。