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专利号: 2021111713591
申请人: 武汉纺织大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 缝纫;绣花;簇绒
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述袖衩的智能缝制装置包括夹取运输平台单元(A),以及沿横向依次设置的左预处理工位(C1)、左折叠工位(B1)、中缝制工位(A1)、右折叠工位(B2)、右预处理工位(C2),所述左预处理工位(C1)、右预处理工位(C2)上都设置一个预处理单元(C),所述左折叠工位(B1)、右折叠工位(B2)上都设置一个折叠单元(B),所述中缝制工位(A1)上设置有上下正对的缝纫针(8)、缝制底板(80);

所述夹取运输平台单元(A)包括左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)、总装板(1)、压脚器(4)、压脚气缸(47)、横向运输装置(6)与纵向运输装置(7);所述左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)的结构一致,所述左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)中的底夹板(501)、中折梁(502)、横驱板(503)都呈现为对应的左右对称;所述底夹板(501)的内侧壁与总装板(1)的侧边进行夹持配合,底夹板(501)的顶面与中折梁(502)的低端相连接,中折梁(502)的高端与横驱板(503)的外端相连接,横驱板(503)的内端与横驱滑块(51)的外端相连接,横驱滑块(51)的内端沿横驱滑轨(52)内开设的横驱滑槽(521)进行滑动配合,横驱滑块(51)位于横驱滑槽(521)的内部,横驱滑轨(52)的背部经横驱套壳(53)与微纵气缸(54)的输出端相连接,微纵气缸(54)的气缸座连接在位移补偿座(55)内,位移补偿座(55)的顶部连接有纵向运输装置(7),该纵向运输装置(7)的顶部连接有横向运输装置(6);

所述总装板(1)的中部开设有贯穿的总装切槽(11),总装切槽(11)的内部嵌入连接有内切条(12),总装板(1)上方叠加的尺寸板(2)的中部开设有贯穿的尺寸槽(20),所述尺寸板(2)的顶面上环绕尺寸槽(20)的部位上设置多个往复式折叠刀具(3),所述压脚器(4)包括压脚底板(41)、箭袋内板(42)与箭袋内槽(43),所述压脚底板(41)的中部开设有贯穿的箭袋内槽(43),该箭袋内槽(43)的内部设置有同轴的箭袋内板(42),且箭袋内板(42)在箭袋内槽(43)内沿其轴向进行线型的往复运动;所述压脚底板(41)、尺寸板(2)、总装板(1)由上至下依次层层叠加,所述箭袋内槽(43)、尺寸槽(20)、总装切槽(11)由上至下依次设置,且箭袋内槽(43)经尺寸槽(20)与总装切槽(11)相连通;所述箭袋内槽(43)的内端向压脚底板(41)的内部延伸,箭袋内槽(43)的外端穿经压脚底板(41)的外侧边后与外部环境相通,所述箭袋内板(42)的内端位于箭袋内槽(43)内,箭袋内板(42)的外端的运动轨迹包括箭袋内槽(43)的内腔、箭袋内槽(43)的外端、外部环境;所述压脚底板(41)上位于箭袋内槽(43)前端的部位与压脚气缸(47)的底输出端进行下压配合,压脚气缸(47)的顶气缸座经压脚横梁(48)与微纵气缸(54)的气缸座相连接;

所述折叠单元(B)包括吸附板(14)、熨烫板(22)与活动压板(21),所述熨烫板(22)与吸附板(14)上下正对设置,吸附板(14)的旁侧设置有活动压板(21),该活动压板(21)的运动轨迹与尺寸槽(20)相重合,活动压板(21)的外侧围与尺寸槽(20)的内槽腔进行嵌入配合;

所述吸附板(14)的顶部上开设有多个贯穿式的吸附气孔(141),吸附气孔(141)与总装切槽(11)、尺寸槽(20)都相通。

2.据权利要求1所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述熨烫板(22)的顶部与熨烫气缸(221)的输出端相连接,熨烫气缸(221)的气缸座与熨烫折板(222)的外端相连接,熨烫折板(222)的内端沿其内部穿经而过的熨烫横滑板(223)作横向的往复运动,熨烫横滑板(223)固定在熨烫横滑座(224)的内部,熨烫横滑座(224)的背部设置有熨烫背滑槽(225),该熨烫背滑槽(225)沿其内部穿经而过的熨烫竖滑板(226)作竖向的往复运动,熨烫竖滑板(226)固定在熨烫竖滑座(227)的内部,熨烫竖滑座(227)的背部与外置横梁(81)的端部相连接,外置横梁(81)的中部与外置竖梁(82)的底端垂直连接,外置竖梁(82)的背面连接的提升齿条(83)与提升齿轮(84)相啮合,提升齿轮(84)设置在提升座(85)的内部,提升座(85)的底部与提升横梁(86)的中部相连接,提升横梁(86)的两端分别沿提升纵轨(87)作纵向的往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述位移补偿座(55)包括补偿竖板(551)及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板(552)、补偿顶板(553),补偿竖板(551)位于补偿底板(552)、补偿顶板(553)之间,所述微纵气缸(54)的气缸座与补偿竖板(551)、补偿底板(552)均相连接,所述补偿底板(552)的两个侧边各经一个内斜板(554)与补偿竖板(551)的两个侧边对应连接,所述补偿顶板(553)的两个侧边各经一个外斜板(555)与补偿竖板(551)的两个侧边对应连接;所述补偿顶板(553)的顶面与纵向运输装置(7)的底部相连接,所述纵向运输装置(7)的顶部与横向运输装置(6)的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述纵向运输装置(7)包括纵向底座(71)、纵向滑板(72)、纵向顶板(73)与纵向侧板(74),所述纵向底座(71)的底面与补偿顶板(553)的顶面固定连接,纵向底座(71)的内部开设有纵向滑槽(711),该纵向滑槽(711)内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板(72),纵向滑板(72)的两端各经一个纵向侧板(74)与纵向顶板(73)的两端相连接,纵向顶板(73)的顶面与横向运输装置(6)的底部相连接;

所述横向运输装置(6)包括横向底座(61)、横向滑板(62)、横向顶板(63)与横向侧板(64),所述横向底座(61)的底面与纵向顶板(73)的顶面固定连接,横向底座(61)的内部开设有横向滑槽(611),该横向滑槽(611)内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板(62),横向滑板(62)的两端各经一个横向侧板(64)与横向顶板(63)的两端相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述压脚底板(41)包括压脚左板(411)、压脚中板(412)与压脚右板(413),所述压脚左板(411)的内端经压脚中板(412)与压脚右板(413)的内端相连接,压脚左板(411)、压脚中板(412)、压脚右板(413)依次夹成一个箭袋内槽(43),压脚左板(411)的外端与压脚右板(413)的外端之间夹成有一个与箭袋内槽(43)相通的槽通口(414),所述箭袋内槽(43)内近槽通口(414)的部位设置有一个横滑板(45),该横滑板(45)的两端分别与压脚左板(411)、压脚右板(413)的内侧边相连接,横滑板(45)的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽(451),该横滑槽(451)开设于联接块(452)的内部,联接块(452)的底部与箭袋内板(42)的顶面相连接,联接块(452)的顶部向上延伸,且联接块(452)、箭袋内板(42)的交接处远离箭袋内槽(43)的前端设置。

6.根据权利要求1或2所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述总装切槽(11)的内端位于总装板(1)的内部,总装切槽(11)的外端穿经总装板(1)的外侧边后与外部环境相通,所述尺寸槽(20)的内端位于尺寸板(2)的内部,尺寸槽(20)的外端穿经尺寸板(2)的外侧边后与外部环境相通;所述箭袋内槽(43)、尺寸槽(20)、总装切槽(11)中,两两之间,上下对应设置;

所述总装切槽(11)、尺寸槽(20)、箭袋内板(42)都为宝剑型结构,都包括三角剑头(201)与矩形剑身(202),所述三角剑头(201)的尖端向内延伸,三角剑头(201)的宽端与矩形剑身(202)的内端相连接,矩形剑身(202)的外端向外延伸。

7.根据权利要求6所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述内切条(12)的外侧壁与总装切槽(11)的内槽壁之间夹成有缝纫间隙(13),内切条(12)上近其内端的部位开设有断层沉槽(121);所述缝纫间隙(13)的正上方依次为尺寸槽(20)、箭袋内槽(43)。

8.根据权利要求7所述的一种袖衩的智能缝制装置,其特征在于:所述箭袋内板(42)在垂直方向的投影与尺寸槽(20)的内壁之间夹成有箭袋间隙(44),该箭袋间隙(44)在垂直方向的投影落在缝纫间隙(13)上;所述箭袋内板(42)的内端的运动轨迹在内切条(12)上投影与断层沉槽(121)相交。

9.一种权利要求1所述的袖衩的智能缝制装置的使用方法,其特征在于:所述使用方法包括以下步骤:

先在吸附板(14)上的总装板(1)上获取熨烫之后的布片组合(Z1),再用压脚器(4)对布片组合(Z1)下压,然后用压脚气缸(47)对压脚底板(41)的前端进行下压,再用左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)对总装板(1)的两侧进行夹持,然后由横向运输装置(6)将总装板(1)移动至缝制底板(80)的上方,再通过横向运输装置(6)或纵向运输装置(7)以控制总装板(1)进行横向或纵向位移,缝纫针(8)的位置不变,以依次缝制一号竖边(Z11)、二号斜边(Z12)、三号斜边(Z13)、四号竖边(Z14),然后保持总装板(1)的位置不动,再将箭袋内板(42)回抽以露出断层沉槽(121),然后缝制五号横边(Z15)以完成所有缝制工艺,再驱动压脚气缸(47)、压脚器(4)复位,然后将总装板(1)移动至原来的吸附板(14)上,再驱动左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)对另一个吸附板(14)上的总装板(1)进行夹持,然后移动至缝制底板(80)的上方进行缝制,依次循环。

10.根据权利要求9所述的一种袖衩的智能缝制装置的使用方法,其特征在于:所述在吸附板(14)上的总装板(1)上获取熨烫之后的布片组合(Z1)是指:先将门襟袖衩预处理布片(Y)平放至尺寸板(2)上,门襟袖衩预处理布片(Y)包括剑型布片(Y1)与外翼布片(Y2),平放之后,剑型布片(Y1)覆盖在其所对应的尺寸槽(20)的顶部,外翼布片(Y2)与尺寸板(2)的顶部相接触,再驱使活动压板(21)对剑型布片(Y1)下压,直至剑型布片(Y1)的底部与内切条(12)相接触,然后依次、逐个驱动往复式折叠刀具(3),先对剑型布片(Y1)的各个外侧边逐一折叠,再对外翼布片(Y2)进行折叠,以获得门襟袖衩折叠布片(Y3),然后驱使往复式折叠刀具(3)复位,再驱使熨烫板(22)下行以压住门襟袖衩折叠布片(Y3),然后回抽活动压板(21)以复位,再由熨烫板(22)对门襟袖衩折叠布片(Y3)进行熨烫,熨烫结束后,先驱使熨烫板(22)上行,再将袖口布片(Z)与熨烫之后的门襟袖衩折叠布片(Y3)进行拼插以获得布片组合(Z1),然后驱使熨烫板(22)下行以对布片组合(Z1)进行熨烫,熨烫结束后,再驱使熨烫板(22)上行复位。