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专利号: 2021111372258
申请人: 曾吉艳
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动投料炒菜机,其特征在于:其包括机架,所述机架上设有食材系统和烹饪系统,所述食材系统包括食材投料装置和配料投料模块,所述食材投料装置包括食材支架,所述食材支架上设有旋转仓,所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与旋转机构连接,所述若干个底部开口的食材盒沿周向位于旋转机构上;所述旋转仓的一侧底部设有出料口;

所述食材盒的底部设有盖住开口的插板,所述插板与食材盒滑动连接;所述出料口的一侧设有推动机构,所述推动机构位于漏斗的上方,所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上,所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒;

所述食材盒内设有拨轮,所述拨轮与内置电机连接,驱动拨轮进行食材的计量分配;

所述推动机构推动插板滑动,并与食材盒分离进入到插板盒内,食材盒内的物料进入到漏斗中,旋转仓旋转,推动机构依次推动多个食材盒的插板,从而实现多个物料依次自动进料;

所述烹饪系统包括炒菜机,所述炒菜机的上方设有漏斗,所述漏斗的下方对着炒菜机的进料口,所述食材投料装置的出料口和配料投料模块的出料口位于漏斗的上方;

所述配料投料模块包括配料支架,所述配料支架上设有若干底部开口的配料仓,所述配料仓的底部与漏斗的上方连通;

所述炒菜机的底部与底板连接,所述炒菜机的出口下方设有翻斗,所述翻斗的一侧通过翻转轴与横梁转动连接,所述翻转轴与翻转电机连接;

所述翻转电机通过固定板与模组移动块连接,所述模组移动块与升降模组的滑轨连接,所述升降模组的底部与横移板连接,所述横移板通过滑块、导轨与底板滑动连接,所述底板上设有齿条,所述横移板上设有横移电机,所述横移电机连接齿轮,所述齿轮与齿条啮合;

所述翻转轴的一端与从动齿轮连接,所述翻转电机与主动齿轮连接,所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的自动投料炒菜机,其特征在于:所述旋转机构包括转动板,所述转动板沿周向设有若干个用于放置食材盒的弹夹,所述食材盒的侧壁设有定位孔,所述弹夹的侧壁设有用于与定位孔配合的碰珠;所述旋转驱动机构包括旋转电机,所述旋转电机通过转动轴与转动板连接;所述转动轴安装在轴承座里,所述轴承座与食材支架固定连接,所述转动轴通过齿轮与转动板连接。

3.根据权利要求2所述的自动投料炒菜机,其特征在于:所述旋转电机通过电机支架固定在食材支架上;

所述推动机构包括气缸支架,所述气缸支架上设有推动气缸、导轨、滑块和推块,所述推块通过滑块与导轨连接,所述推动气缸通过推块推动插板。

4.根据权利要求1所述的自动投料炒菜机,其特征在于:所述配料仓的底部设有与配料仓滑动连接的分料板,所述分料板的一侧为平板,另一侧为镂空的下料口,所述分料板的外侧设有顶出机构,所述顶出机构顶出分料板,使配料仓的底部对着漏斗进行下料;所述配料支架包括支撑架和底部支撑板,所述支撑架与底部支撑板连接,所述底部支撑板上设有用于配料仓放入的滑槽,所述支撑架上设有用于与配料盒贴合的磁铁,所述滑槽的两侧设有小滚轮;

所述分料板与连接板连接,所述分料板插入到滑槽内;所述顶出机构包括顶出气缸,所述顶出气缸位于底部支撑板的下方,与连接板连接。

5.根据权利要求1所述的自动投料炒菜机,其特征在于:所述配料仓的底部设有螺旋杆,所述的螺旋杆下方设有螺旋输送机,所述螺旋输送机的螺旋轴位于配料仓的出料口,所述螺旋输送机的出口位于炒菜机的上方;所述配料支架上在位于设有横移模组,所述横移模组上设有推送气缸,所述推送气缸上设有电机支架,所述的电机支架上设有电机,所述的电机上设有离合器,所述的离合器分别与每个配料仓内的螺旋杆连接;或者所述配料支架上设有称重传感器,所述配料仓的底部连接配料漏斗,所述配料漏斗位于称重传感器的上方,所述配料漏斗的底部通过输送器与输送管路连接,所述输送管路的出口位于漏斗的上方。

6.根据权利要求5所述的自动投料炒菜机,其特征在于:所述食材系统还包括分蛋器,所述分蛋器包括分蛋容器,所述分蛋容器内设有搅拌桨,所述搅拌桨与电机连接,所述分蛋容器的底部设有出料口,所述出料口连接出料管道,所述出料管道上设有至少两个电磁阀。

7.一种投料炒菜分餐输送装置,其特征在于:其包括如权利要求1‑6任意一项所述的自动投料炒菜机和分餐模块,所述分餐模块包括分餐支架,所述分餐支架上设有分餐斗,所述分餐斗的顶部设有挡板,所述挡板上设有喷水头,所述喷水头与电磁阀连接;所述分餐支架的底部设有排水斗,所述排水斗内设有过滤斗;

所述分餐斗的顶部开口与储存容器的底部连接,所述储存容器内设有搅拌叶,储存容器的顶部设有搅拌电机,所述搅拌电机与搅拌叶连接;所述分餐斗的底部设有分餐机构;

所述分餐机构包括分餐支架、抽屉板和分餐推动气缸,所述抽屉板与分餐斗的底部滑动连接,所述分餐推动气缸与抽屉板的侧面连接;所述抽屉板与固定板连接,所述分餐推动气缸通过浮动接头与抽屉板连接,所述分餐推动气缸通过气缸支架固定在分餐支架上;

或者所述分餐机构包括分餐通道,所述分餐通道与分餐斗的底部连接且倾斜设置,所述分餐通道沿出料方向依次设有上电磁阀、下电磁阀,通过控制两个电磁阀,控制分餐出料。

8.根据权利要求7所述的投料炒菜分餐输送装置,其特征在于:

其包括分餐盒模块,所述分餐盒模块包括分餐盒支架,所述分餐盒支架的一侧设有餐盒仓,所述分餐盒支架上设有分离板和分离推动机构,所述分离板位于餐盒仓的底部出口的下方,所述分离推动机构通过连接板与分离板连接;

所述分离板包括用于分离餐盒的镂空,所述镂空的开口宽度不大于餐盒的边沿宽度,不小于餐盒的底部宽度;在位于餐盒仓下方的镂空的一侧内壁设有用于与餐盒连接的卡槽,所述镂空的另一侧内壁设有分离槽;

所述分离板的下方设有底板,所述底板上设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述分离板通过滑块与底板滑动连接,所述连接板与分离板在位于与餐盒仓相对的另一侧连接,所述分离推动机构包括分离推动气缸,所述分离推动气缸通过气缸支架与分餐盒支架连接,所述分离推动气缸与连接板连接,通过连接板带动分离板移动。

9.根据权利要求8所述的投料炒菜分餐输送装置,其特征在于:其包括输送系统和封膜装置,所述输送系统包括餐盒输送装置、餐盒输送皮带线和进餐输送装置,所述分离板的下方设有移动台,所述移动台与餐盒输送装置连接,且位于分餐机构的下方,餐盒输送装置将分离板分离的餐盒通过移动台输送到分餐机构的下方盛装餐食,然后输送到封膜装置处进行封膜;

所述封膜装置包括封膜模组、封膜机,所述封膜模组与封膜升降夹爪连接,所述封膜机位于餐盒输送装置的一侧,所述封膜模组带动封膜升降夹爪移动到移动台处,夹取餐盒移动到封膜机的接口处进行封膜,封膜完成再将餐盒夹到餐盒输送皮带线上,此时封膜升降夹爪复位,移动台复位;

其包括包子模块,所述包子模块包括送包子支架,所述送包子支架上设有包子治具,所述包子治具上设有蒸盘,所述蒸盘的上方设有送包子模组,所述治具与底部的进给模组连接,所述送包子模组连接包子升降夹爪,所述的包子升降夹爪与封膜机接口对应,所述包子升降夹爪将进给模组输送过来的包子治具上的蒸盘内的包子移送到封膜机接口上的餐盒内;

所述进餐输送装置包括进餐模组和进餐升降夹爪,所述进餐模组和进餐升降夹爪连接,所述进餐模组带动进餐升降夹爪夹取餐品输送出去。