1.一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，包括基板、推板结构和至少一个层架，所述基板上设置有传输巷道和门框，所述传输巷道包括从前到后依次设置的多个子巷道，所述子巷道之间设置有间隙，基板上均匀设置有多个升降立杆，所述升降立杆环绕传输巷道设置，所述层架包括框体和位于框体内多个横梁，横梁的两端与框体内壁固定连接，且横梁与间隙对应设置，所述框体与升降立杆滑动连接，框体上设置有层架驱动装置，所述层架驱动装置用于控制层架沿升降立杆上下移动；传输巷道的外侧侧壁上设置有滑动轨道槽，所述推板结构包括板体和两个支撑座，所述板体的两端与支撑座滑动连接，所述支撑座设置在滑动轨道槽内，支撑座的底部设置有主动滚轮，支撑座内嵌设有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置用于控制主动滚轮转动，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接板体，门框上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过传动件与推板固定件连接，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述升降立杆上自下而上依次设置有一列齿槽，所述层架驱动装置的输出轴上设置有升降齿轮，所述升降齿轮与齿槽啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述层架驱动装置为带自锁功能的层架驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述子巷道包括两个侧板和多个滚筒，所述侧板的底部与基板连接，所述滚筒均匀设置在两个侧板之间，滚筒的两端分别与侧板转动连接，滚筒上表面低于侧板顶部，滚筒下表面距离基板一定高度，滚筒之间平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，位于前端的子巷道，该子巷道还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于控制滚筒转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置位于滚筒内，滚筒驱动装置与侧板固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置与滚筒一一对应设置。

8.根据权利要求4所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述门框位于层架和传输巷道前端口之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述提升槽底部设置有止挡板，推板结构与止挡板抵接时，板体与提升槽对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于无人配送的车载智能装卸装置，其特征在于，所述门框两侧内壁上还设置有活动槽，所述活动槽靠近提升槽设置，所述传动件包括设置在活动槽内的驱动轮、从动轮和环形传动单元，所述环形传动单元的两端分别套设在驱动轮、从动轮上，止挡板所在提升槽的侧壁上设置有条形孔，推板固定件穿过条形孔与环形传动单元连接，所述提升驱动装置的输出轴与驱动轮连接。