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专利号: 2019100436704
申请人: 闽江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统,其特征在于:包括丝饼卸载转运装置和范翻转纺丝丝饼暂存装置;

所述丝饼卸载转运装置包括悬挂式单轨运输车,还包括丝饼转运机构和丝饼卸载臂、丝饼推出机构;所述丝饼转运机构包括立柱、绞车、丝饼转运座,所述立柱的顶端固定有转轴,所述转轴的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上,所述转轴由第三驱动电机驱动,所述丝饼转运机构和和所述丝饼卸载手臂在所述转轴带动下做圆周运动,所述绞车设置在所述立柱的顶部,所述立柱的一侧设置有导轨,所述丝饼转运座沿着所述导轨做上下运动;

所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧;

所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧;

所述丝饼卸载臂包括L型安装座、第一同步齿带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一驱动电机、固定块、滑轨,所述丝饼转运座和所述L型安装座通过导轨滑轮连接,所述第一同步带轮设置在所述L型安装座侧壁上的前部,所述第二同步带轮设置在所述L型安装座侧壁的后部,所述第一同步齿带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮上,所述第一驱动电机驱动第一同步带轮,所述固定块为倒L型其下端固定在所述丝饼转运座上表面的边缘,所述固定块倒L型伸出部固定着所述第一同步齿带,在所述第一同步齿带的带动下所述丝饼卸载手臂左右移动,以利于卸取卷绕机上的丝饼;

所述丝饼推出机构设置在所述丝饼卸载手臂的下方与所述丝饼卸载手臂固定连接,所述丝饼推出机构包括I型安装块、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步齿带、套管和推环,I型安装块固定在所述L型安装座的下表面,所述I型安装块内部开设有腔体,所述第三同步带轮安装在所述腔体内,所述第二驱动电机驱动第三同步带轮,所述I型安装块的右端固定着所述的套管,所述套管的下部切除,所述第四同步带轮设置在所述套管的右侧,所述第二同步齿带安装在所述第三同步带轮和第四同步带轮上,所述的推环套设在所述套管上,所述推环的下部固定在所述第二同步齿带的下表面上,在所述第二同步齿带的带动下所述推环在所述套管上左右运动,以利于将丝饼推入所述翻转纺丝丝饼暂存装置;

所述翻转纺丝丝饼暂存装置,包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构;

所述安装座体左上部设置有限位杆用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体;

所述暂存机构固定座体包括U型框、固定座、支撑座,所述U型框的外侧壁面与所述限位杆接触,所述固定座设置在所述U型框的开口处,所述支撑座设置在所述固定座上;

所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上,所述丝丝饼暂存机构包括套管、丝饼推环、同步齿带,所述套管设置在所述固定座上;所述丝饼推环套设在所述套管上;所述同步齿带设置在所述套管上,所述同步齿带由第四驱动电机驱动;所述丝饼推环的一侧与所述同步齿带固定连接,在所述第四驱动电机的驱动下所述丝饼推环往返运动;

所述翻转机构包括伸缩气缸、暂存机构固定座体转轴、支撑杆,所述伸缩气缸推杆端铰接在所述U型框外表面上,所述伸缩气缸的另一端固定在所述安装座体内;所述暂存机构固定座体转轴安装在所述安装座体的顶部,所述暂存机构固定座体转轴固定在所述U型框外表面上;所述支撑杆设置在所述安装座体顶部的右侧与所述转轴的表面平齐,用于支撑平放的暂存机构固定座体。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统,其特征在于:还包括纺丝丝饼传送装置;

所述丝饼传送装置包括导轨所述导轨上设置有U型安装箱体,所述导轨从所述安装箱体内穿过,在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第五驱动电机;

所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴,所述驱动轴与所述第五驱动电机输出轴连接,所述驱动轴上设置有驱动轮,所述驱动轮的外圈与所述导轨上表面接触;

所述导轨的上方设置有导向轮支撑架,所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上,所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴对称设置在所述导轨两边,在所述安装箱体内部的下表面上沿所述导轨两边对称设置有导向轮第二安装轴;

所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称,所述导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴,所述导向轮的外表面与所述导轨的两侧壁接触;

在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱;

所述安装箱体的下表面的中部设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体;

所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器,所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹,所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第六驱动电机;该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫;所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部;所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接;所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D;

所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间,用于所述螺杆旋转时,由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放;所述螺杆的另一端与所述第六驱动电机的输出端连接;所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接,所述第六驱动电机驱动螺杆夹取丝饼。

3.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼卸载暂存传送装置,其特征在于:所述丝饼转运座的左侧的中部设置有凹槽与所述导轨配合;所述绞车拉绳的一端连接在所述丝饼转运座的中部,带动所述丝饼转运座上下运动;所述立柱的底部设置有限位块体,所述悬挂式单轨运输车下方的地面上设置有限位槽,所述限位槽的轨迹与所述悬挂式单轨运输车的运动轨迹相同,所述限位块体设置于所述限位槽内,确保所述悬挂式单轨运输严格按照轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼卸载暂存传送装置,其特征在于:所述限位杆共有三根;所述第四驱动电机安装在所述支撑座上位于所述U型框内;所述套管一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带的第一带轮,在所述支撑座上设置有第二带轮与所述第四驱动电机连接;所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上;所述丝饼推环与所述同步齿带采用紧固件连接,所述纺丝丝饼暂存装置翻转后,所述丝饼推环将丝饼向上推以利于丝饼的夹取。

5.根据权利要求2所述的一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统,其特征在于:所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接;所述驱动轮有两个且沿所述导轨的中心线对称布置,所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合;在所述安装箱体顶端设置有箱盖;将所述重量传感器采集的数据发送至所述服务器内;所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹,其上方均连接着所述重量传感器。

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