1.一种自动冲奶机，其特征在于，包括：壳体(1)；

定量投料机构，设置在所述壳体(1)上；所述定量投放机构设置有奶粉仓(4)以及与所述奶粉仓(4)连通的取料器(12)，所述取料器(12)设置有出料口(1201)；

储水机构(2)，设置在所述壳体(1)上；所述储水机构(2)设置有出水阀，所述储水机构(2)通过所述出水阀与所述取料器(12)连通；所述储水机构(2)与所述定量投料机构通信连接；

冲奶区，设置在所述壳体(1)上，所述冲奶区与所述出料口(1201)连通；

摇匀机构，设置在所述壳体(1)上，并位于所述冲奶区；所述摇匀机构上适于放置奶瓶，所述摇匀机构适于带动所述奶瓶进行转动。

2.根据权利要求1所述的自动冲奶机，其特征在于，所述储水机构(2)中设置有第一加热组件以及与所述第一加热组件电连接的温度检测装置。

3.根据权利要求2所述的自动冲奶机，其特征在于，还包括：储气机构(3)，设置在所述壳体(1)上；所述储气机构(3)设置有出气阀，所述储气机构(3)通过所述出气阀与所述取料器(12)连通。

4.根据权利要求3所述的自动冲奶机，其特征在于，所述储气机构(3)中设置有第二加热组件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动冲奶机，其特征在于，所述奶粉仓(4)设置有下料口(401)，所述取料器(12)设置有进料口，所述奶粉仓(4)和/或所述取料器(12)在外力作用下，具有所述下料口(401)和所述进料口至少部分重合的第一工作状态，以及所述下料口(401)和所述进料口相互错开的第二工作状态。

6.根据权利要求3或4所述的自动冲奶机，其特征在于，所述定量投料机构还包括：搅拌组件(14)，设置在所述奶粉仓(4)中；所述搅拌组件(14)适于对所述奶粉仓(4)中的奶粉进行搅拌。

7.根据权利要求6所述的自动冲奶机，其特征在于，所述定量投料机构还包括：驱动组件，与所述搅拌组件(14)连接。

8.根据权利要求7所述的自动冲奶机，其特征在于，所述驱动组件通过传动件与所述搅拌轴连接。

9.根据权利要求8所述的自动冲奶机，其特征在于，所述传动件包括：磁环(13)，设置在所述奶粉仓(4)外部；所述磁环(13)与所述奶粉仓(4)之间为可转动连接；所述磁环(13)上设置有第一齿轮；

第二齿轮(5)，与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮(5)通过传动轴与所述驱动组件连接；

在所述磁环(13)的磁性作用下，所述搅拌组件(14)与所述磁环(13)通过磁性连接。

10.根据权利要求9所述的自动冲奶机，其特征在于，所述传动件还包括：第三齿轮(6)，与所述第二齿轮(5)通过导杆(11)连接；

第四齿轮(1202)，设置在所述取料器(12)的外部周向，所述第四齿轮(1202)与所述第三齿轮(6)相啮合。

11.根据权利要求10所述的自动冲奶机，其特征在于，所述定量投料机构还包括：套筒(7)，套设在所述取料器(12)上，并与所述奶粉仓(4)连接；所述套筒(7)在靠近所述第三齿轮(6)的端面上设置有开口(704)，所述第三齿轮(6)通过所述开口(704)与所述第四齿轮(1202)相啮合。

12.根据权利要求11所述的自动冲奶机，其特征在于，所述套筒(7)上设置有进水口(702)，所述出水阀插入所述进水口(702)中；所述套筒(7)上设置有进气口(703)，所述出气阀插入所述进气口(703)中；

所述取料器(12)开设有通孔(1203)，所述驱动组件驱动所述取料器(12)进行转动时，沿所述取料器(12)的转动方向，所述取料器(12)具有所述通孔(1203)与所述出水阀连通的第一位置以及所述通孔(1203)与所述出气阀连通的第二位置。

13.根据权利要求12所述的自动冲奶机，其特征在于，所述套筒(7)的底部设置有过孔(701)，当所述取料器(12)处于第二位置时，所述过孔(701)与所述出料口(1201)连通。

14.根据权利要求7至13任一项所述的自动冲奶机，其特征在于，所述摇匀机构包括：底座；

托盘(15)，通过偏心组件与所述底座连接；所述托盘(15)在所述偏心组件的驱动下做偏心运动。

15.根据权利要求14所述的自动冲奶机，其特征在于，所述底座包括：底板(19)，设置有转孔；

底壳(10)，罩设在所述底板(19)上；所述底壳(10)与所述底板(19)包围形成适于安装所述偏心组件的容纳腔，所述底壳(10)上开设有安装孔(1001)，所述偏心组件的驱动端适于伸出所述安装孔(1001)与所述托盘(15)连接；在所述偏心组件的驱动下，所述托盘(15)具有在所述底壳(10)上做偏心运动的工作状态。

16.根据权利要求15所述的自动冲奶机，其特征在于，所述偏心组件包括：偏心轴(17)，所述偏心轴(17)的第一端与所述转孔连接，所述偏心轴(17)的第二端连接有所述托盘(15)；所述偏心轴(17)与所述托盘(15)不在同一转动轴线上。

17.根据权利要求16所述的自动冲奶机，其特征在于，所述偏心组件还包括：驱动电机(20)，设置在底板(19)上；

驱动齿轮(18)，与所述驱动电机(20)连接；

从动齿轮(16)，设置在所述偏心轴(17)上；所述从动齿轮(16)与所述驱动齿轮(18)相啮合，所述驱动电机(20)适于通过所述驱动齿轮(18)和所述从动齿轮(16)驱动所述偏心轴(17)运动。

18.根据权利要求16或17所述的自动冲奶机，其特征在于，所述摇匀机构还包括：支撑组件，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)设置在所述托盘(15)上；所述支撑板(8)上设置有防滑凹槽(801)。

19.根据权利要求18所述的自动冲奶机，其特征在于，所述支撑组件还包括：支撑环(9)，设置在所述支撑板(8)的周向，所示支撑板(8)通过所述支撑环(9)与所述托盘(15)连接。

20.根据权利要求19所述的自动冲奶机，其特征在于，所述支撑环(9)由柔性材质构成。

21.根据权利要求19或20所述的自动冲奶机，其特征在于，所述摇匀机构还包括：距离检测装置(21)，设置在所述底板(19)上；

弹性件，设置在所述偏心轴(17)与所述转孔之间；所述距离检测装置(21)适于检测所述托盘(15)的下压距离。

22.根据权利要求19或20所述的自动冲奶机，其特征在于，所述自动冲奶机还包括：固定机构，设置在所述壳体(1)上，所述固定机构适于固定放置在所述冲奶区的奶瓶。

23.根据权利要求22所述的自动冲奶机，其特征在于，所述固定机构为胶圈，所述胶圈的一端与所述出料口(1201)连接，所述胶圈的另一端适于固定所述奶瓶的瓶口。

24.根据权利要求19或20所述的自动冲奶机，其特征在于，所述自动冲奶机还包括：控制器，设置在所述壳体(1)上；所述控制器同时与所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件通信连接；

控制面板，设置在所述壳体(1)的外部，并与所述控制器电连接；所述控制面板用于通过所述控制器控制所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件工作。

25.根据权利要求24所述的自动冲奶机，其特征在于，所述控制面板上设置有显示屏、按钮、声光提示器中的一个或多个。

26.根据权利要求25所述的自动冲奶机，其特征在于，所述自动冲奶机还包括：通信模块，与所述控制器通信连接；所述通信模块用于接收来自终端的指令信息，所述控制器根据所述指令信息控制所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件工作。