1.一种全自动大蒜精准调姿输送装置，包括输送调姿模块和送料机构，其特征在于：所述的送料机构包括链传动机构、输送推板和支撑板；多块输送推板沿链传动机构的链条输送方向依次排列成环形，各输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；所述的输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽，n≥3；两块支撑板沿链条输送方向间距固定在机架上，且均位于链传动机构上顶部工位处的输送推板底部；

所述的输送调姿模块包括调姿安装架、工业相机和调姿机构；所述的调姿机构包括转向组件、连杆组件和拨杆安装架；所述的转向组件包括转向盘电机安装板和置于两块支撑板间距内的n个转向机构；所述的转向盘电机安装板与机架固定；n个转向机构沿垂直于链传动机构的链条输送方向排布，且与输送推板的n个大蒜容纳槽一一对齐；所述的转向机构包括转向盘和转向盘电机；所述的转向盘固定在转向盘电机的输出轴上，转向盘电机的底座固定在转向盘电机安装板上；转向盘的顶面与支撑板的顶面平齐；所述的调姿安装架固定在机架上；所述的工业相机固定在调姿安装架顶部；工业相机位于转向组件上方；连杆组件比转向组件靠近链条的输出端设置，位于送料机构上方，包括步进电机一、带传动机构、摆杆、主动轴、曲柄、V型杆和U型拨杆；所述步进电机一的底座固定在拨杆安装架上；拨杆安装架固定在调姿安装架上；步进电机一的输出轴与主动轴通过带传动机构连接；所述的主动轴与拨杆安装架构成转动副；所述曲柄的一端与主动轴固定；所述摆杆的一端与轴承座一构成转动副，轴承座一固定在拨杆安装架上；所述V型杆的中部与摆杆的另一端铰接，V型杆的一端与曲柄的另一端铰链；所述的U型拨杆固定在V型杆另一端；连杆组件设有沿垂直于链传动机构的链条输送方向排布的n个，且n个连杆组件与输送推板的n个大蒜容纳槽一一对齐，每个连杆组件单独运行进行大蒜姿态的调整。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置，其特征在于：所述的链传动机构包括输送轴、链轮和链条；两根输送轴间距布置，其中一根输送轴两端与固定在两个可调轴承座安装板上的两个轴承座二分别构成转动副，另一根输送轴与固定在两个固定轴承座安装板上的两个轴承座二分别构成转动副；每根输送轴两端均固定一个链轮，两根输送轴上同一端位置的每两个链轮通过一条链条连接；所述的可调轴承座安装板与机架上沿链条输送方向布置的滑槽构成滑动副，并与滑槽通过螺栓和螺母连接；所述的固定轴承座安装板固定在机架上；和两个轴承座二构成转动副的输送轴与步进电机二的输出轴通过联轴器连接，步进电机二固定在步进电机固定座上，步进电机固定座固定在固定轴承座安装板上；步进电机二由控制器控制；所述输送推板的两端与两条链条位置对应的两个链节分别固定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置，其特征在于：所述的链传动机构还包括接近开关；所述的接近开关固定在接近开关安装架上，接近开关的信号输出端接控制器；接近开关安装架固定在轴承座二上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置，其特征在于：所述的输送调姿模块还包括补光灯；所述的补光灯位于转向组件上方，并固定在调姿安装架顶部，与工业相机位于调姿安装架的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置，其特征在于：所述的带传动机构包括两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步带；两个同步带轮分别固定在步进电机一的输出轴和主动轴上。

6.根据权利要求3所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置的大蒜输送方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

步骤一、上一道工序间歇性输出沿垂直链传动机构输送方向并排排布且数量与输送推板的大蒜容纳槽数量相等的一排需整理的大蒜，链传动机构输入端的输送推板的每个大蒜容纳槽均落入一个大蒜；

步骤二、链传动机构驱动装有大蒜的输送推板运动，下一个空载的输送推板经过接近开关时，链传动机构停止运动；待上一道工序向接近开关位置处的输送推板投递完大蒜后，链传动机构继续运动；

步骤三、当装有大蒜的输送推板被输送到转向组件上方时，输送推板的各大蒜容纳槽内大蒜分别位于对应一个转向机构的转向盘上，工业相机采集输送推板的各大蒜容纳槽内大蒜姿态信息并传送到控制器进行处理，控制器根据输送推板的每个大蒜容纳槽内大蒜姿态信息控制对应位置的各转向机构旋转，使输送推板的每个大蒜容纳槽内大蒜进行姿态角度调整，让各个大蒜的蒜杆朝向与链传动机构输送方向相反的方向摆放；

步骤四、当装有经姿态角度调整后大蒜的输送推板被进一步输送到连杆组件下方时，输送推板的每个大蒜容纳槽上方对应的一个连杆组件对该大蒜容纳槽内的大蒜进行姿态拨正，使得该大蒜容纳槽内的大蒜蒜杆朝上，具体如下：连杆组件的步进电机一经带传动机构带动曲柄转动，曲柄再带动V型杆和摆杆运动，从而带动V型杆上的U型拨杆拨正大蒜，使得大蒜的蒜杆垂直朝上摆放。

7.根据权利要求6所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置的大蒜输送方法，其特征在于：U型拨杆的运动轨迹为封闭曲线，且U型拨杆在运动轨迹的底部曲线段由链传动机构输入端至输出端运动时拨正大蒜。

8.根据权利要求6所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置的大蒜输送方法，其特征在于：转向组件和连杆组件沿链传动机构输送方向错位的距离等于输送推板的宽度。

9.根据权利要求6所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置的大蒜输送方法，其特征在于：装有经姿态拨正大蒜的输送推板被进一步向前输送，将姿态拨正后的大蒜输出给下一道工序。