1.一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述焊接转动轴组件包括齿轮壳、设置在齿轮壳内的主动轴、主动齿轮、若干从动轴和若干从动齿轮，所述主动轴设置在主动齿轮内，从动轴设置在从动齿轮内，所述若干从动齿轮均匀的设置在主动齿轮外并与主动齿轮啮合，所述主动轴与从动同步带轮连接，所述从动轴上设置有焊接传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述焊接固定轴组件与焊接转动轴组件结构一致，其主动轴固定在固定板上，从动轴上设置有焊接固定轴，所述焊接固定轴与焊接传动轴之间为加工区域。

4.根据权利要求3所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述焊接转动轴组件、焊接固定轴组件的从动齿轮均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件均为两个且成对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上设置有滑轨，所述滑动座底部设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述基座上还设置有液压缸，所述液压缸与滑动座连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上位于滑轨外侧位置还设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器位于滑动座两端外。

9.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述滑动座上还设置有张紧调节块，所述张紧调节块上设置有若干安装槽，所述每个安装槽内均设置有紧固栓，所述张紧轮内设置有连接轴，所述连接轴设置在安装槽内并通过紧固栓紧固。

10.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述输出轴上还设置有离合器制动器，所述离合器制动器侧面还设置有制动器固定座，所述制动器固定座与驱动电机固定。