1.一种搅拌摩擦焊机垫板，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机垫板包括主体以及设置在所述主体一侧的测温控制器，所述主体包括：第一支撑层、第二支撑层以及设置在所述第一支撑层与所述第二支撑层之间的测温层，所述第一支撑层与焊件直接接触，所述第一支撑层所述第二支撑层平行，所述测温层所述第一支撑层平行；

在所述测温层上成矩阵形式布置有n*m个可编码测温单元，所述可编码测温单元与所述测温控制器进行信号连接；

所述测温控制器在收集所述可编码测温单元所采集到温度数据的之前，还根据焊件的焊缝形状对所述可编码测温单元进行开关编码，得到适应于所述焊缝形状的测温路线，所述测温路线上的可编码测温单元被编码为开启状态。

2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊机垫板，其特征在于，所述第一支撑层与所述第二支撑层为一体成型，所述第一支撑层与所述第二支撑层之间形成容纳腔，所述测温层滑动设置于所述容纳腔之内。

3.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊机垫板，其特征在于，所述第二支撑层外边缘设置有环形支撑台，所述第一支撑层与所述测温层为模块化整体，所述模块化整体设置在所述环形支撑台的内部。

4.一种搅拌摩擦焊机的温控系统，其特征在于，所述温控系统包括主控制器以及与所述主控制器信号连接的辅助温度装置，所述主控制器与权利要求1至3中任一所述的搅拌摩擦焊机垫板中的测温控制器信号连接；

在搅拌摩擦焊工作过程中，所述主控制器获取所述测温控制器所收集到的可编码测温单元所采集到温度数据，并根据所述温度数据控制所述辅助温度装置对焊件的焊缝进行温度补偿。

5.如权利要求4所述的搅拌摩擦焊机的温控系统，其特征在于，所述主控制器实时获取所述温度数据，所述温度数据为测温路线上各个可编码测温单元的实时温度序列。

6.如权利要求5所述的搅拌摩擦焊机的温控系统，其特征在于，所述主控制器根据所述实时温度序列，实时计算搅拌摩擦焊工作过程中，所述焊件的焊缝在轴肩正下方温度、在沿所述焊件的焊缝在待焊方向的轴肩前方温度、以及在沿所述焊件的焊缝在已焊方向的轴肩后方温度，根据所述轴肩正下方温度、所述轴肩前方温度以及所述轴肩后方温度，控制所述辅助温度装置对所述焊件的焊缝进行实时温度补偿。

7.如权利要求5所述的搅拌摩擦焊机的温控系统，其特征在于，所述辅助温度装置为多个，主控制器根据所述实时温度序列，实时计算搅拌摩擦焊工作过程中各个测温点的温度数据，并根据各个测温点的温度数据，控制所述辅助温度装置对所述各个测温点进行实时温度补偿，一个测温点对应一个可编码测温单元。

8.如权利要求6所述的搅拌摩擦焊机的温控系统，其特征在于，还包括焊缝扫描装置，所述焊缝扫描装置与所述测温控制器信号连接，所述焊缝扫描装置用于扫描焊件的焊缝形状，并生成适应于所述焊缝形状的测温路线编码信息，所述测温控制器根据所述测温路线编码信息，对所述可编码测温单元进行开关编码。

9.一种搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机包括夹板、垫板、搅拌摩擦装置以及温控系统，其中，所述夹板设置在所述垫板的两侧，用于将焊件刚性的固定在所述垫板上，所述垫板为权利要求1至3中任一所述的搅拌摩擦焊机垫板，所述搅拌摩擦装置包括搅拌头与轴肩，所述搅拌头插入焊件的焊缝中进行搅拌摩擦，所述轴肩在焊件的表面进行旋转摩擦，所述温控系统为权利要求4至8中任一所述的搅拌摩擦焊机的温控系统。

10.如权利要求9所述的搅拌摩擦焊机，其特征在于，更换新垫板时，以所述新垫板中可编码测温单元的矩阵坐标对所述搅拌摩擦装置以及温控系统的坐标参数进行配准。